Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowanie procesów ciągłych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jerzy Kurek
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka, Podstawy Automatyki.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania ciągłych i dyskretnych układów regulacji procesami ciągłymi ze sprzężeniem od wyjścia lub stanu układu.
Treści kształcenia:
Układy z czasem ciągłym, Układy z czasem dyskretnym. Algorytmy regulacji. Struktury układu regulacji.
Metody oceny:
Wykład - egzamin. Ćwiczenia – na podstawie kolokwiów.
Egzamin:
Literatura:
1. Ogata K., Metody przestrzeni stanów w teorii sterowania, WNT, 1974. 2. Ackerman J., Regulacja impulsowa, WNT, 1976. 3. Douglas J. M., Dynamika i sterowanie procesów. Analiza układów dynamicznych, WNT, 1976. 4. Douglas J. M., Dynamika i sterowanie procesów. Synteza układów sterowania, WNT, 1976. 5. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Strukturz i algorztmz, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, 2002.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się