Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i teorii maszyn
Koordynator przedmiotu:
prof. Zbigniew Starczewski, dr hab. inż. Andrzej Kosior
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2009/2010
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość matematyki wyższej, w szczególności umiejętność różniczkowania i całkowania oraz rozwiązywania równań różniczkowych liniowych oraz znajomość rachunku operatorowego Laplacea, znajomość mechaniki ogólnej (głównie w zakresie kinematyki i dynamiki bryły)
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Student powinien opanować wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki mechanizmów, dynamiki maszyn oraz podstaw automatyki w zakresie układów liniowych.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne dotyczą kinematyki i dynamiki mechanizmów, dynamiki maszyn oraz podstaw automatyki w zakresie układów liniowych, przy czym: wykład powinien umożliwić zrozumienie poruszanych zagadnień, projektowanie powinno rozwinąć umiejętność rozwiązywania podstawowych zagadnień z zakresu: metod wykreślnych i analitycznych wyznaczania prędkości i przyspieszeń p-tów mechanizmów płaskich, dynamiki mechanizmów i maszyn, wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych podstawowych elementów automatyki, algebry schematów blokowych, badania stabilności liniowych układów automatyki.
Metody oceny:
brak
Egzamin:
Literatura:
1. T. Kołacin Podstawy teorii maszyn i automatyki, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2005. 2. A. Olędzki Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987. 3. Z. Parszewski Teoria maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa, 1997. 4. M. Żelazny Podstawy automatyki, PWN, Warszawa, 1976. 5. T. Kołacin, A. Kosior Zbiór zadań do ćwiczeń z podstaw automatyki i teorii maszyn, WPW, Warszawa 1990. 6. D. Holejko, W. Kościelny, W. Niewczas Zbiór zadań z podstaw automatyki, WPW, Warszawa, 1985.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się