- Nazwa przedmiotu:
- Inteligentne systemy robotyczne
- Koordynator przedmiotu:
- prof. nzw. dr hab. Cezary ZIELIŃSKI
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Informatyka
- Grupa przedmiotów:
- Kierunkowe
- Kod przedmiotu:
- ISR
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2011/2012
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- <P>Celem przedmiotu jest zapoznanie z zaawansowanymi problemami planowania działań, programowania i sterowania autonomicznych robotów. Wykład składa się z dwóch części. W pierwszej omawiane są zagadnienia samo-lokalizacji robota mobilnego w znanym lub czę
- Treści kształcenia:
- <P>W ramach ćwiczeń laboratoryjnych wymagana jest realizacja zadania polegającego na programowej implementacji wybranych algorytmów: samolokalizacji robota, tworzenia map środowiska, planowania ścieżek ruchu z wykorzystaniem metod geometrycznych i topolog
- Metody oceny:
- Egzamin:
- Literatura:
- <P> Podstawowa</P> <OL><LI>W. Szynkiewicz:<I> Nawigacja robotów autonomicznych,.</I> rozszerzony konspekt wykładu (dostępny na stronie internetowej przedmiotu). </LI> <LI>C.Zieliński, W.Szynkiewicz: <I>System MRROC++ dla robota IRp-6.</I> Raport IAiIS, Wa
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się