Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Nawigacja lotnicza i satelitarna
Koordynator przedmiotu:
Prof Janusz Narkiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Lotnictwo i Kosmonautyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
NS636
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
30
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Nie ma.
Limit liczby studentów:
Bez limitu
Cel przedmiotu:
Uzyskanie wiedzy z zakresu podstaw nawigacji, pól ziemskich wpływających na budowę i działanie układów nawigacyjnych, poznanie budowy, zasad działania i źródeł błędów nawigacji satelitarnej i inercjalnej.
Treści kształcenia:
Informacje i parametry nawigacyjne. Kształt i pole grawitacyjne Ziemi. Kierunki na powierzchni Ziemi. Pole magnetyczne Ziemi. Czas w nawigacji. Parametry sygnałów radionawigacyjnych. Błędy wyznaczania pozycji. Błąd rozmycia dokładności pozycji(DOP). Globalne Systemy Nawigacji Satelitarnej (GNSS). Wyznaczanie pozycji w odbiorniku GNSS. Błąd pozycji w GNSS. Układy wspomagania GNSS. Porównanie systemów nawigacji satelitarnej. Określanie orientacji przestrzennej obiektu ruchomego. Metody i czujniki pomiaru przyspieszeń. Metody i czujniki pomiaru obrotu. Układy nawigacji inercjalnej. Wprowadzenie do integracji układów. Filtracja Kalmana.
Metody oceny:
Dwa kolokwia w czasie zajęć semestru. Praca domowa, w której należy przeprowadzić analizę teoretyczną i/lub proste obliczenia w zakresie wybranego tematu. Należy zaliczyć kolokwia oraz uzyskać pozytywną ocenę z pracy domowej. Wynikowa ocena=0,7*średnia ocen z kolokwiów+0,3*ocena z pracy domowej.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literatura podawana do każdego z wykładów z książek dostępnych w bibliotekach uczelni i wydziału.
Witryna www przedmiotu:
http:/zaiol.meil.pw.edu.pl/dydaktyka
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Umie określić wpływ podstawowych pól Ziemi na stosowane metody nawigacji.
Weryfikacja: Umie wyjaśnić wpływ kształtu Ziemi, pola grawitacyjnego, prędkości obrotu na metody wyznaczania parametrów nawigacyjnych.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04
Efekt EW2
Umie wyjaśnić zasady działania układów nawigacji satelitarnej.
Weryfikacja: Potrafi przedstawić budowę, zasady pomiaru, błedy układów nawigacji satelitarnej.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W10, LiK2_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W03
Efekt EW3
Umie wyjaśnić zasadę działania układów nawigacji inercjalnej.
Weryfikacja: Potrafi omówić stosowane czujniki, algorytmy obliczeń oraz błędy układów bezkardanowych nawigacji inercjalnej.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04
Efekt EW4
Posiada wiedzę na temat celów i metod integracji czujników w układach nawigacyjnych.
Weryfikacja: Potrafi wyjaśnić zasady integracji na przykładzie róznych metod integracji układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi obliczyc kat drogi dla nawigacji 2D.
Weryfikacja: Zadania obliczeniowe.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U03, LiK2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U03, T2A_U09
Efekt EU2
Potrafi wyjaśnić działanie algorytmów wyznaczania parametrów nawigacyjnych w różnych układach nawigacyjnych.
Weryfikacja: Potrafi narysowac schemat blokowy danego układu nawigacyjnego.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U09, T2A_U10
Efekt EU3
Potrafi dokonać wyboru materiału dla opisu zagadnienia technicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie z pracy własnej / domowej na określony temat.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U01, LiK2_U03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U03