Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Układy nawigacji i orientacji przestrzennej
Koordynator przedmiotu:
Prof Janusz Narkiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Lotnictwo i Kosmonautyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
NS647
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
50
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
3
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Nie ma.
Limit liczby studentów:
Nie ma limitu
Cel przedmiotu:
Poznanie działania układów nawigacji i orientacji przestrzennej w stopniu zaawansowanym. Nabycie umiejętności tworzenia algorytmów nawigacji dla obiektów ruchomych oraz umiejętności wyboru czujników pomiarowych i metod ich integracji.
Treści kształcenia:
Klasyfikacja metod nawigacji i wyznaczania orientacji przestrzennej. Układy współrzędnych i ich transformacje. Ogólna postać układu orientacji przestrzennej. Czujniki pomiarowe wykorzystywane w systemach nawigacji i orientacji przestrzennej. Błędy czujników pomiarowych. Przyspieszeniomierze. Zasady działania giroskopów klasycznego, wibracyjnego, laserowego i światłowodowego. Giroskop strojony dynamicznie. Czujniki pomiaru pola magnetycznego. Giroskopy nieprostopadłe. Orientacja przestrzenna z wykorzystaniem GPS. Kalibracja i ustawienie początkowe, poziomowanie i girokompasowanie. Integracja czujników nawigacyjnych. C. Rozwiązywanie przykładów dla zagadnień omawianych na wykładach. P. Wykonanie projektu układu nawigacyjnego, opracowanie algorytmu i programu symulacyjnego działania tego układu.
Metody oceny:
Jedno kolokwium pisemne w czasie semestru. Wykonanie projektu zadanego układu nawigacyjnego i przedstawienie go pozostałym studentom uczestniczącym w przedmiocie.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literatura podana do wykładów zawarta w książkach dostępnych w bibliotekach uczelni i wydziału. Literatura specjalistyczna do projektu podana przez prowadzącego.
Witryna www przedmiotu:
http//zaiol.meil.pw.edu.pl/dydaktyka
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Zna działanie układów nawigacji i orientacji przestrzennej na poziomie algorytmów i przetwarzania sygnałów.
Weryfikacja: Umie przedstawić na schematach blokowych działanie układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W10, LiK2_W12, LiK2_W14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W03, T2A_W04
Efekt EW2
Zna przyczyny i metody modelowania błędów czujników układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Potrafi podać przyczyny powstawania błędów, ich modele i metody eliminacji w algorytmach nawigacji.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_W06, LiK2_W10, LiK2_W12, LiK2_W14, LiK2_W15, LiK2_W20
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W03, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt EU3
Potrafi opracować sprawozdanie z wykonanych prac.
Weryfikacja: Sprawozdanie z wykonanego projektu.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi opracować model matematyczny i symulacyjny układu nawigacyjnego złożonego z zadanych czujników.
Weryfikacja: Potrafi opracowac skuteczną metodę i program oblczeniowy rozwiązujący zadania nawigacyjne.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U09, T2A_U10
Efekt EU2
Potrafi przeprowadzić proces sprawdzania poprawności opracowanego programu symulacyjnego układu.
Weryfikacja: Potrafi zaplanować i przeprowadzic obliczenia sprawdzające i przykładowe.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U08, LiK2_U09, LiK2_U10, LiK2_U11
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U11
Efekt EU3
Potrafi opracować sprawozdanie z wykonanych prac.
Weryfikacja: Sprawozdanie z projektu.
Powiązane efekty kierunkowe: LiK2_U03, LiK2_U04, LiK2_U18
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U03, T1A_U04, T2A_U18