- Nazwa przedmiotu:
- Projektowanie systemów mechatronicznych
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. / Jerzy Dobrosielski / starszy wykładowca
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- MN2A_01
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2012/2013
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 10, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 5, przygotowanie do zaliczenia - 10, razem - 25. Projekt: liczba godzin według planu studiów - 10, przygotowanie do zajęć - 10, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 10, przygotowanie do zaliczenia - 20, razem - 50. Razem - 75
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Wykłady - 10 h, Projekty - 10 h, Razem - 20 h = 0,8 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład150h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt150h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- Wykład: min. 15; Projekt 10 - 15
- Cel przedmiotu:
- Celem nauczania przedmiotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu podstawowych zagadnień dotyczących projektowania systemów mechatronicznych dla potrzeb automatyzacji maszyn, urządzeń i obiektów technicznych.
- Treści kształcenia:
- W1 - Systemy mechaniczne i układy sterowania elektrycznego. W2 - Systemy i układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego. Systemy i układy sterowania hydraulicznego i elektrohydraulicznego. W3 - Sterowniki programowalne, oprogramowanie, systemy informatyczne.
W4 - Sensoryka. W5 - Maszyny manipulacyjne. W6 - Technika regulacji, układy komunikacyjne. W7 - Projektowanie urządzeń i systemów mechatronicznych. W8 - Montaż urządzeń i systemow mechatronicznych. W9 - Uruchamianie systemów i urządzeń mechatronicznych. W10 - Eksploatacja urządzeń i systemow mechatronicznych.
P1 - Zaprojektowanie systemów mechanicznych i elektycznych. P2 - Zaprojektowanie systemów hydraulicznych i pneumatycznych. P3 - Dobór sensorów. P4 - Dobór sterownika i systemu informatycznego wraz z oprogramowaniem.
P5 - Połączenie poszczególnych systemów i podsystemów.
P6 - Problematyka związana z z uruchomieniem poszczególnych systemow, podsystemów i całego urządzenia. P7 - Opracowanie dokumentacji. P8 - Prezentacja projektu.
- Metody oceny:
- Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnej oceny z zaliczenia obejmującego sprawdzenie wiedzy z zagadnień omawianych podczas wykładu w tym również wiedzy nabytej samodzielnie przez studenta ze wskazanej przez prowadzącego literatury i innych źródeł. Szczegółowe zasady oceny podawane są na początku zajęć dydaktycznych. Warunkiem zaliczenia części projektowej przedmiotu jest oddanie kompletnego projektu i uzyskanie pozytywnej oceny.Ocena końcowa jest średnią oceną z zaliczenia wykładu i projektu.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. D.C. Karnopp, D.L. Morgolis R.C. Rosenberg: System Dynamics: Modeling and Symulation of Mechatronics Systems 4-th edition, John Wiley, New York 2006 2. Wieńczysław J.Kościelny, Willi Mednos, Jerzy Szaciłło - Kossowski, Piotr wasilewicz: Urzadzenia i systemy mechatroniczne; REA, Warszawa 2009. 3. Dietmar Schmidt, Albrecht Bauman i inni: Mechatronika, REA, Warszawa 2009.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W03_02
- Zna i potrafi scharakteryzować zaawansowane elementy i układy sensoryki i elektroniki wykorzystywane w urzadzeniach i systemach mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_W03_02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03
- Efekt W03_03
- Zna, potrafi scharakteryzować potrzeby w zakresie mechatroniki dla konkretnych urzadzeń i konstrukcji oraz zna metody, które należy zastosować do projektowania systemów mechatyronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_W03_03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03
- Efekt W03_05
- Zna, potrafi scharakteryzowac podstawowe elementy i układy systemów mechanicznych, pneumatycznych, hydraulicznych stosowanych z urządzeniach mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_W03_05
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03
- Efekt W05_01
- Zna tendcencje rozwojowe w zakresie elementów i układów mechatronicznych w szczególności elektroniki, sensoryki, informatyki, pneumatyki, hydrauliki i mechaniki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_W05_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05
- Efekt W07_01
- Potrafi zastosować wiedzę, umiejętności i narzędzia informatyczne do projektowania urządzeń mechatronicznych. Potrafi zaprojektowac systemy i podsystemy mechatroniczne.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_W07_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U02_01
- Potrafi przygotować prezentację, artykuł, sprawozdanie dotyczące systemów mechatronicznych z użyciem technik klasycznych i komputerowych. Zna slownictwo techniczne stosowane w branży, potrafi porozumieć się ze specjalisatmi branzowymi.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_U02_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U02
- Efekt U05_02
- Zna nowe tendencje w rozwoju poszczególnych dziedzin mechatroniki, potrafi zdobywać wiedzę w tym zakresie, poszukiwać literatury.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_U05_02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U05
- Efekt U08_02
- Potrafi zebrać informacje dotyczące rozwoju poszczególnych systemow mechatroniki i badań w tym zakresie. Potrafi interpretować pozyskaną wiedzę i informację oraz wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_U08_02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08
- Efekt U10_01
- Potrafi wykorzystać i zintegrować wiedzę w zakresie: mechaniiki, pneumatyki, hydrauliki, informatyki, elektroniki do projektowania systemów i podsystemow mechatronicznych.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_U10_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U10
- Efekt U15_01
- Potrafi dokonać analizy sposobu funkcjonowania istniejących maszyn z punktu widzenia możliwości ich mechatronizacji.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_U15_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U15
- Efekt U18_01
- Potrafi oceniuć, wybrać i zastosować rozwiązania dotyczące systemów mechatronicznych optymalne dla konkretnego urządzenia i jego zastosowania.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_U18_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U18
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K06_01
- Potrafi inicjować i prowadzić działania zmierzające do poprawy parametrów projektowanych i wytwarzanych urządzeń poprzez zastosowanie elementow mechatroniki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_K06_01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K06
- Efekt K07_01
- Potrafi przekazać wiedzę z zakresu mechatroniki oraz poszzcególnych systemów i podsystemów mechatronicznych w popularny i przystępny sposób z wykorzystaniem materiałow poglądowych, prezentacji komputerowych, rysunków.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe:
M2A_K07_01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K07