- Nazwa przedmiotu:
- Mechanika układu pojazd-teren
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. / Lech Jakliński / adiunkt
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- MS1A_26/1
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2012/2013
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 30, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 10, przygotowanie do zaliczenia - 20, razem - 60
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Wykłady - 30 h = 1,2 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- Wykład: min. 15
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy dotyczącej: podstawowych własności agrotechnicznych podłoża, rodzajów mechanizmów jezdnych, stosowanych w maszynach i urządzeniach technicznych oraz opisu zjawisk związanych ze współpracą mechanizmów jezdnych z podłożem i ich wzajemnym oddziaływaniem.
- Treści kształcenia:
- W1 - Mechanizm jezdny a gleba. Gleba i jej właściwości. W2 - Właściwości trakcyjne mechanizmu jezdnego. W3 - Współzależności wynikające ze współpracy mechanizmu jezdnego z glebą. W4 - Równanie równowagi sił działających na koło. W5 - Siły trakcyjne. Równanie równowagi. W6 - Modele matematyczne opisujące rozkład nacisków jednostkowych na podłoże oraz ich propagacja w głąb ośrodka glebowego. W7 - Wpływ ruchu pojazdu na zagęszczenie gleby. W8 - Przegląd mechanizmów jezdnych: kołowe mechanizmy jezdne, gąsienicowe i inne. W9 - Badanie parametrów gleby. W10 - Badanie mechanizmów jezdnych: laboratoryjne i polowe. W11 - Zastosowanie metody elementów skończonych do opisu oddziaływania opony na glebę oraz zastosowanie symulacji komputerowej do modelowania zjawisk występujących przy współpracy mechanizmu jezdnego z podłożem. W12 - Zapoznanie studentów z przykładowymi wynikami badań polowych i laboratoryjnych.
- Metody oceny:
- Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest otrzymanie oceny minimum dostatecznej z pisemnego sprawdzianu, przeprowadzanego na ostatnich zajęciach w semestrze, obejmującego sprawdzenie wiedzy i umiejętności z zakresu wykładanego materiału.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Sołtyński A.: „Mechanika układu pojazd-teren”. Wyd. MON, Warszawa 1966; Jakliński L.: „Mechanika układu pojazd-teren w teorii i badaniach”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2006r.; Byszewski W., Haman J.: „Gleba – maszyna – roślina”. PWN. Warszawa 1972r; Dajniak H.: „Ciągniki” WKiL. Warszawa, 1974; Kruszewski Z., Michalak G.: „Wybrane zagadnienia z teorii ruchu i budowy pojazdów rolniczych”. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1989r.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- Program studiów opracowany na podstawie programu nauczania zmodyfikowanego w ramach Zadania 38 Programu Rozwojowego Politechniki Warszawskiej
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W03_01
- Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu kinematyki i wytrzymałości materiałów niezbędną do zrozumienia zjawisk występujących podczas współpracy mechanizmu jezdnego z podłożem.
Weryfikacja: Zaliczenie (W3-W7)
Powiązane efekty kierunkowe:
M1A_W03_01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03
- Efekt W03_04
- Posiada wiedzę w zakresie budowy, struktury i własńości gleby.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1, W9)
Powiązane efekty kierunkowe:
M1A_W03_04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03
- Efekt W05_01
- Zna tendencje rozwojowe związane z konstrukcją mechanizmów jezdnych stosowanych w rolnictwie.
Weryfikacja: Zaliczenie (W8, W10)
Powiązane efekty kierunkowe:
M1A_W05_01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U05_01
- Ma umiejętność samodzielnego pozyskiwania informacji z literatury związanych z problematyką współpracy mechanzimu jezdnego z podłożem.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1-W12)
Powiązane efekty kierunkowe:
M1A_U05_01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U05
- Efekt U13_01
- Potrafi dokonać identyfikacji czynników mających wpływ na zagęszczenie gleby w trakcie przejazdu po niej mechanizmów jezdnych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W6, W7, W11, W12)
Powiązane efekty kierunkowe:
M1A_U13_01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U13
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K02_02
- Rozumie negatywny wpływ ruchu pojazdów na zagęszczenie naturalnego środowiska glebowego.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1, W3, W6, W7, W11, W12)
Powiązane efekty kierunkowe:
M1A_K02_02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02