- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy dynamiki maszyn
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Andrzej Chudzikiewicz, prof. zw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.SIS509
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2012/2013
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Godziny wykładu 15
Godziny ćwiczeń 15
Nauka własna 15
Przygotowanie do egzaminu, kolokwiów
(w tym konsultacje) 20
Razem 65 godz. ↔ 2 pkt. ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.5 pkt ECTS
Godziny wykładu 15
Godziny ćwiczeń 15
Konsultacje 4
Razem
34 godz. ↔ 1.5 pkt. ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0 pkt. ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- znajomość zagadnień przedstawianych na zajęciach z przedmiotów Mechanika Techniczna I i II
- Limit liczby studentów:
- Wykład - brak, Ćwiczenia - 30 osob
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania dynamiki układów mechanicznych. Nabycie przez studentów umiejętności rozwiązywania niezłożonych problemów z zakresu analizy i syntezy własności dynamicznych drgających układów mechanicznych
- Treści kształcenia:
- Treść wykładu:
Dynamika układów nieswobodnych. Więzy. Współrzędne uogólnione. Równanie d’Alemberta. Równanie Lagrange’a II rodzaju. Drgania mechaniczne. Stałe sprężyste układów drgających. Drgania układu liniowego o 1 stopniu swobody. Drgania liniowe układów o wielu stopniach swobody. Analiza układu w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zagadnienie własne układu. Układ liniowy o wielu stopniach swobody. Elementy analizy wrażliwości. Drgania nieliniowe układu o 1 stopniu swobody. Analiza jakościowa układu. Stateczność ruchu modeli układów dynamicznych.
Wibroizolacja, amortyzacja, eliminatory drgań. Elementy wibrodiagnostyki maszyn i urządzeń.
Treść ćwiczeń audytoryjnych:
W ramach ćwiczeń przewiduje się rozwiązywanie zadań problemowych z zakresu analizy i syntezy własności mechanicznych drgających układów. Każdy z studentów otrzyma problem do rozwiązania w którym będą następujące zadania do zrealizowania:
- opracowanie modelu fizycznego zjawiska
- opracowanie modelu matematycznego
- rozwiązanie zadania
- Metody oceny:
- Przedmiot zaliczany będzie cząstkowymi sprawdzianami wiedzy przeprowadzanymi w formie pisemnej na ćwiczeniach.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Praca zbiorowa pod red. J. Kisilowskiego - Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor, PWN W-wa 1991
2. Praca zbiorowa pod red. Z.Osińskiego - Tłumienie drgań. WNT, W-wa, 1998
3. A. Chudzikiewicz - Elementy diagnostyki pojazdów szynowych. Biblioteka Problemów Eksploatacji, Warszawa-Radom 2002.
- Witryna www przedmiotu:
- www.wt.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W_01
- Opanowanie wiedzy o układach skrepowanych i ogranicznych więzami.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna ćwiczenia- kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01
- Efekt W_02
- Znajomość równań d’Alamberta, Lagrangea I i II rodzaju.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna , ćwiczenia- kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02
- Efekt W_03
- Znajomość zjawisk zachodzących w drgających układach liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08
- Efekt W_04
- Znajomość zagadnienia wrażliwości dla układów mechanicznych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08
- Efekt W_05
- Znajomość pojęcia stateczności dla liniowych i nieliniowych układów mechanicznych.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08
- Efekt W_06
- Znajomość zagadnień dotyczącyc wibroizolacji i kontroli drgań.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U_01
- Biegłość w rozwiązywaniu zadań dynamiki układów drgających liniowych o jednym i kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U08, Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11
- Efekt U_02
- Umiejętność jakościowej analizy dynamicznych nieliniowych układów z wykorzystaniem płaszczyzny fazowej.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U08, Tr1A_U10, Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U15
- Efekt U_03
- Umiejętność analizy stateczności liniowych układów drgających o kilku stopniach swobody.
Weryfikacja: wykład - egz. – część pisemna, ew. cz. ustna, cwiczenia -kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_U10, Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U09, T1A_U15
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K_01
- Przyzwyczajenie do profesjonalnego, inżynierskiego podejścia do problemów technicznych, w oparciu o metody ilościowe.
Weryfikacja: rozmowa
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr1A_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02, T1A_K05