Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Drgania
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK311
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
45 godzin Student musi rozwiązać szereg zadań samodzielnie ewentualnie je konsultując
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Umiejętności wynikające z zakresu przedmiotów: Algebra z geometrią, Analiza II, Mechanika II, Wytrzymałość Konstrukcji I
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy układów drgających. Nabycie umiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskami drganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych.
Treści kształcenia:
Wykład 1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice, przyczyny drgań. 2. Modelowanie ukł. drg.: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu. 3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b) nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie, 4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje, zmienne stanu i płaszczyzna fazowa. 5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych. 6. Informacja o drg. układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych. Laboratorium - drgania o jednym stopniu swobody – układ liniowy - drgania o jednym stopniu swobody – układ nieliniowy - drgania samowzbudne - flatter - drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne)
Metody oceny:
3 kolokwia, ocena pracy w laboratorium, egzamin, Praca własna: przygotowanie do zajęć laboratoryjnych
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 2008 2. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 1989 3. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978 Dodatkowe literatura: - Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zm Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
jest
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
student posiada wiedzę w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: kolokwia + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07
Efekt EW2
Student posiada wiedzę w zakresie wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07
Efekt EW3
Student posiada wiedzę dotyczącą wpływu tłumienia i różnego rodzaju wymuszeń na drgania układu
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
student posiada umiejętości w zakresie modelowania prostych układów drgających
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Efekt EU2
Student posiada umiejętność wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Efekt EU3
Student posiada umiejętność wyznaczania parametrów drgań tłumionych i poddanych działaniu wymuszeń zewnętrznych
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt EK1
umie pracować w zespole wykonującym ćwiczenia laboratoryjne
Weryfikacja: sprawozdanie z ćwiczenia
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_K01, AiR1_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04