Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy Teorii Sygnałów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Przemysław Bibik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK375
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
15h - wykład 15h - ćwiczenia 30h - przygotowanie do ćwiczeń 15h - przygotowanie do kolokwiów
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiadomości z matematyki dotyczące funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera.
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami z dziedziny teorii sygnałów i systemów.
Treści kształcenia:
Pojęcie informacji, sygnału, kanału informacji. Sygnały jedno i wielowymiarowe. Sygnały ciągłe i dyskretne. Sygnał harmoniczny ciągły. Opis rzeczywisty i zespolony. Widmo sygnału. Rozkład w szereg Fouriera. Sygnały dyskretne. Próbkowanie. Twierdzenie Shannona. Częstotliwość Nyquista. Aliasing. Impulsy interpolacyjne. Filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR). Średnia ruchoma. Okno próbkowania. Dyskretny impuls jednostkowy. Dyskretny operator splotu. Schematy blokowe. Stacjonarność i liniowość układu. Połączenie szeregowe i równoległe. Przekształcenie Z. Własności przekształcenia. Opóźnienie jednostkowe. Operator splotu. Bieguny i zera układu. Odwrotne przekształcenie Z. Filtry FIR i IIR. Odpowiedź filtra FIR na impuls jednostkowy i wymuszenie harmoniczne. Funkcja przejścia układu. Stan przejściowy i odpowiedź ustalona. Zasada superpozycji. Przykłady filtrów – opóźnienie, dolnoprzepustowy, górnoprzepustowy. Filtr o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (IIR). Sprzężenie zwrotne i „w przód”. Odpowiedź ustalona. Warunki początkowe działania filtra. Rząd filtra. Filtr pierwszego rzędu. Stabilność. Transmitancja częstotliwościowa. Filtr drugiego rzędu.
Metody oceny:
Zaliczenie na podstawie 3 kolokwiów.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. McClellan J.H., Schafer R.W., Yoder M.A., “Signal processing first”, Pearson Education Inc. 2003 2. J. Szabatin, „Przetwarzanie sygnałów”, 2003 Dodatkowe literatura: 3. Materiały dostarczone przez wykładowcę, udostępniane na stronie internetowej http://zaiol.meil.pw.edu.pl w dziale Dydaktyka. Materiały dostępne dla studentów zarejestrowanych na przedmiot, w semestrze, w którym przedmiot jest uruchomiony.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi sumować sygnały harmoniczne o takich samych częstościach
Weryfikacja: Kolokwium 1
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU2
Potrafi obliczyć amplitudę zespoloną sygnału harmonicznego i przedstawić ją na płaszczyźnie zespolonej
Weryfikacja: Kolokwium 1
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU3
Potrafi przekształcić sygnał harmoniczny w szereg Fouriera
Weryfikacja: Kolokwium 1
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU4
Potrafi obliczyć odpowiedź impulsową filtra FIR
Weryfikacja: Kolokwium 2
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU5
Potrafi obliczyć odpowiedź filtra FIR na sygnał impulsowy
Weryfikacja: Kolokwium 2
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU6
Potrafi obliczyć zera i bieguny filtra IIR
Weryfikacja: Kolokwium 2
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09
Efekt EU7
Potrafi obliczyć energię sygnałów impulsowych
Weryfikacja: Kolokwium 3
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U09