Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Metody Modelowania i Identyfikacji
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK493
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
45 godzin Student uczestniczy w zajęciach, zwłaszcza w ćwiczeniach, zaś w ramach przygotowań do kolokwiów powinien rozwiązać szereg zadań samodzielnie. Wymagana jest jedna prezentacja zagadnienia zaczerpniętego z literatury przedmiotu przez zespół złożony z dwóch studentów.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość algebry, analizy matematycznej, mechaniki, drgań i technik komputerowych w zakresie wykładanym na studiach inżynierskich. Pożądana znajomość mechaniki analitycznej
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Przygotowanie do samodzielnego rozwiązywania problemów z zakresu modelowania i identyfikacji.
Treści kształcenia:
Obiekty, modele i niepewność. Struktury modeli i błędy modelowania. Metoda najmniejszych kwadratów. Statyczne modele liniowe. Metody rekurencyjne estymacji parametrów. Liniowe modele dynamiczne. Modele adaptacyjne. Modelowanie nieliniowe statyki i dynamiki z wykorzystaniem systemów rozmytych i sieci neuronowych. Testowanie modeli.
Metody oceny:
Metody oceny: Testy w trakcie semestru Praca własna: zadanie domowe, polegające na przeprowadzeniu obliczeń identyfikacyjnych wybranego układu. Przygotowanie prezentacji przez zespół dwuosobowy.
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Mańczak K.: Metody identyfikacji wielowymiarowych obiektów sterowania. – Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 1971. 2. Bubnicki Z.: Identyfikacja obiektów sterowania. - Warszawa, PWN 1974. 3. Soedersrtoem T., Stoica P.: Identyfikacja systemów - Warszawa, PWN, 1997. Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt brak
Student zostaje zapoznany z klasycznymi metodami modelowania, jak również nieklasycznymi (metoda rzutowa, z wykorzystaniem teorii grafów)
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt brak
Student posiada umiejętność modelowania z zastosowaniem klasycznych metodami, jak również metod nieklasycznych (metoda rzutowa, z wykorzystaniem teorii grafów)
Weryfikacja: test, prezentacja
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U01, AiR2_U04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U04

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt brak
współpracuje w zespole przygotowując prezentację
Weryfikacja: ocena z prezentacji
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_K01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06