Nazwa przedmiotu:
Teoria sterowania
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Robert Głębocki
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZNK408
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
18 godzin wykład 9 godzin ćwiczenia 20 przygotowanie do kolokwiów 25 przygotowanie do egzaminu 28 praca własna
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2,5
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zawansowanej teorii sterowania.
Treści kształcenia:
Opis złożonych systemów sterowania. Dekompozycja złożonych systemów sterowania. Podział zadań sterowania.. Eliminacja zakłóceń. Obserwatory stanu. Systemy kaskadowe.
Metody oceny:
Dwa kolokwia po 20 punktów każde egzamin 60 punktów Wynik zależy od sumy wszystkich uzyskanych punktów
Egzamin:
tak
Literatura:
1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych. 2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem. 3. D. MacLean - Automatic flight control systems. Dodatkowe literatura: - Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt EW2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt EW3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt EW4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EW5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EW6
Znajomość metod optymalizacji układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Umiejętność oceny stabilności układów liniowych, nieliniowych i dyskretnychz opis
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_U09, MiBM2_U14, MiBM2_U18, MiBM2_U20, MiBM2_U21
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U18
Efekt EU2
Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_U06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07
Efekt EU3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EU4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe: