- Nazwa przedmiotu:
- Teoria sterowania
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Robert Głębocki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK408
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2011/2012
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 18 godzin wykład
9 godzin ćwiczenia
20 przygotowanie do kolokwiów
25 przygotowanie do egzaminu
28 praca własna
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2,5
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zawansowanej teorii sterowania.
- Treści kształcenia:
- Opis złożonych systemów sterowania. Dekompozycja złożonych systemów sterowania. Podział zadań sterowania.. Eliminacja
zakłóceń. Obserwatory stanu. Systemy kaskadowe.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia po 20 punktów każde
egzamin 60 punktów
Wynik zależy od sumy wszystkich uzyskanych punktów
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych.
2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem.
3. D. MacLean - Automatic flight control systems.
Dodatkowe literatura:
- Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt EW1
- Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt EW2
- Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt EW3
- Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W01, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt EW4
- Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt EW5
- Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt EW6
- Znajomość metod optymalizacji układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt EU1
- Umiejętność oceny stabilności układów liniowych, nieliniowych i dyskretnychz opis
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U09, MiBM2_U14, MiBM2_U18, MiBM2_U20, MiBM2_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U18
- Efekt EU2
- Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U07
- Efekt EU3
- Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt EU4
- Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji
Weryfikacja: kolokwia i egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe: