- Nazwa przedmiotu:
- Sterowanie w technice
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Robert Głębocki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK389
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2011/2012
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 9 godzin wykładu
9 godzin ćwiczeń
12 przygotowanie do kolokwiów
20 praca własna
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,7
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu studenci znają metody sterowania różnych typów obiektów i procesów. Potrafią dokonać identyfikacji dynamiki sterowanego obiektu oraz zaprojektować i dobrać nastawy odpowiedniego układu sterowania.
- Treści kształcenia:
- Elementy składowe typowych układów sterowania. Elementy wykonawcze układów sterowania. Układy pomiarowe. Elementy
sterujące i ich części składowe. Komunikacja pomiędzy poszczególnymi elementami układów sterowania. Sposoby
programowania elementów sterujących. Sterowanie dwustanowe. Regulacja ciągła podstawowe problemy i sposoby ich
rozwiązywania. Sterowanie obiektów ruchomych. Sterowanie procesów ciągłych. Dobór nastaw regulatorów. Sterowanie
predykcyjne. Systemy rozproszone.
- Metody oceny:
- dwa kolokwia po 20 punktów
Na zaliczenie nalezy zdobyć ponad połowę punktów
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt EW1
- Student poznaje strukturę układów sterowania
Weryfikacja: kolokwia
Powiązane efekty kierunkowe:
M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
- Efekt EW2
- Posiada wiedzę na temat identyfikacji dynamiki obiektów i procesów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
- Efekt EW3
- Posiada wiedzę na temat stosowanych rozwiązań układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
- Efekt EW4
- Posiada wiedzę na temat regulatorów i kompensatorów i ich roli w układach automatyki
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt EU1
- Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
M1_U08, M1_U09, M1_U12, M1_U14, M1_U15
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U13, T1A_U09, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
- Efekt EU2
- Student posiada umiejętność zaprojektowania struktury układu regulacji
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt EU3
- Student umie dobrać kompensator do układu dynamicznego
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt EU4
- Potrafi korzystać z programów narzędziowych wspomagających projektowanie układów automatyki
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe: