Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Teoria sygnałów i systemów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marcin Żugaj
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ZNK410
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
9 - udział w wykładach 9 - udział w ćwiczeniach 15 - praca własna polegająca na przygotowaniu do kolokwiów 5 - konsultacje z prowadzącym 20 - praca własna w domu związana z przeglądem literatury i opanowaniem wiedzy dostarczonej na wykładzie
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,7
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera.
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania właściwości systemów dynamicznych oraz analizy, transmisji i przetwarzania sygnałów.
Treści kształcenia:
Część wykładowa przedmiotu obejmuje podstawowe zagadnienia związane z modelowaniem i analizą systemów i sygnałów oraz transmisją i filtracją sygnałów. Omawiane są opisy modeli systemów ciągłych i dyskretnych, w dziedzinie czasu i częstotliwości, w postaci nieliniowych i liniowych równań różniczkowych, równań stanu, transmitancji, metody linearyzacji oraz metody analizy właściwości systemów na podstawie ich modeli. Przedstawiane są również modele i właściwości podstawowych typów sygnałów, metody aproksymacji, analizy, transmisji i filtracji sygnałów oraz metody analizy odpowiedzi systemów na zadany sygnał wymuszenia. Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.
Metody oceny:
Dwa kolokwia pisemne w semestrze. Ocena końcowa jest średnią ocen z kolokwiów.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2007. 2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990. 3. Wojciechowski J.: Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008. 4. Heykin S.: Signals and systems. 5. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978. 6. Carlson G.: Signal and linear system analysis. Dodatkowa literatura: 1. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
http://www.meil.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
Uwagi:
Witryna www przedmiotu dostępna jest tylko w semestrze, w który przedmiot jest prowadzony.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane efekty kierunkowe: M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
Efekt EW2
Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane efekty kierunkowe: M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
Efekt EW3
Posiada podstawowa wiedzę na temat transmisji sygnałów
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane efekty kierunkowe: M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04
Efekt EW4
Posiada podstawowa wiedzę na temat filtracji Kalmana i jej zastosowania
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane efekty kierunkowe: M1_W02, M1_W05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U09, M1_U11, M1_U12, M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Efekt EU2
Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U09, M1_U11, M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Efekt EU3
Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry
Weryfikacja: Kolokwium nr1 i 2
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U09, M1_U11, M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Efekt EU4
Potrafi wyznaczyć odpowiedź prostego systemu na prosty sygnał wymuszający
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U09, M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Efekt EU5
Potrafi zdefiniować parametry filtra Kalmana dla prostego przypadku technicznego
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U11, M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U14, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15