Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy programowania robotów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak, dr inż. Paweł Malczyk
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ZNK392
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 68, w tym: a) wykłady – 30 godz. b) laboratoria – 15 godz. c) konsultacje – 8 godz. 2. Praca własna studenta – 50 godzin. a) 10 godz. – przygotowanie do zaliczenia wykładu, b) 20 godz.- przygotowywanie się zajęć laboratoryjnych, c) 20 godz.- samodzielne wykonanie zadania końcowego . Razem – 108 godzin – 4 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych : 53, w tym: a) wykłady – 30 godz. b) laboratoria – 15 godz. c) konsultacje – 8 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2,2 punktu - 55 godz, w tym: 1) udział w laboratoriach – 15 godz 2) 20 godz.- przygotowywanie się zajęć laboratoryjnych, 3) 20 godz.- samodzielne wykonanie zadania końcowego
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zalecana jest umiejętność programowania w języku C przynajmniej na poziomie podstawowym.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
W ramach zajęć studenci zapoznają ze sposobami programowania robotów różnego rodzaju, systemami sterowania oraz systemami operacyjnymi czasu rzeczywistego.
Treści kształcenia:
Kompozycja funkcjonalna systemu sterowania: struktura sprzętowa, struktura systemu oprogramowania. Funkcje systemu sterującego. Konstruowanie systemu sterującego złożonym obiektem; sprzęt i oprogramowanie. Metody programowania i testowania. Rozproszone systemy sterowania: sieci przemysłowe, warstwowa struktura złożonych systemów. Systemy i języki programowania robotów. Definicja systemu operacyjnego czasu rzeczywistego i jego podstawowe cechy. Budowa systemu czasu rzeczywistego. Współpraca programów. Podstawy obsługi systemu czasu rzeczywistego QNX. Konfigurowanie systemu, komunikacja międzyprocesowa. Przykłady programowania aplikacji sterujących.
Metody oceny:
Na ocenę końcową składa się ocena z zaliczenia wykładu oraz laboratorium. W terminie ostatniego wykładu przeprowadzany jest pisemny sprawdzian, a ewentualnie w dodatkowym terminie uzgodnionym ze studentami – sprawdzian poprawkowy. Ocena z laboratorium jest składa się z zaliczenia pracy każdego z ćwiczeń laboratoryjnych oraz oceny samodzielnego wykonania zadania zaliczeniowego w końcowym okresie zajęć laboratoryjnych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. K. Sacha, Systemy czasu rzeczywistego. WPW 2006 2. J. Ułasiewicz, Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. BTC 2007
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Systemy-programowania-robotow
Uwagi:
Brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt EW1
Zna zasady budowania komputerowych systemy sterowania robotów.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W06
Efekt EW2
Zna wymagania stawiane systemom czasu rzeczywistego.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EW3
Wie, jakie są realizacje informatycznych sieci przemysłowych.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EW4
Zna języki programowania robotów i zasady ich używania; wie jaki język zastosować w zależności od postawionego robotowi zadania.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt EU1
Potrafi zainstalować, uruchomić i obsługiwać system czasu rzeczywistego QNX Neutrino; umie przygotować program w języku C i uruchomić go pod kontrolą systemu.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego 1
Powiązane efekty kierunkowe: MiBM2_U12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09
Efekt EU2
Potrafi zarządzać procesami i wątkami z poziomu konsoli oraz programowo.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego 2
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EU3
Potrafi oprogramować i użytkować różne mechanizmy komunikacji międzyprocesowej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego 3
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EU4
Umie oprogramować uzależnienia czasowe między procesami.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego 4
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Efekt EU5
Potrafi napisać w języku C i uruchomić program w systemie czasu rzeczywistego, w którym używa wcześniej poznanych mechanizmów czasu rzeczywistego do realizacji zadanego zagadnienia programowania robota.
Weryfikacja: Oddanie działającego programu, realizującego zadane zagadnienie.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe: