Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy automatyki II

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Jakub Możaryn, mgr inż. Alicja Siewnicka, dr inż. Danuta Holejko, mgr inż. Tomasz Stoń, dr inż. Willi Mednis, mgr inż. Łukasz Tabor, mgr inż. Arkadiusz Winnicki, mgr inż. Mateusz Wiśniowski, m

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Automatyka i Robotyka

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

Semestr nominalny:

5 / rok ak. 2013/2014

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 15 godzin, zapoznanie z literaturą: 15 godzin, opracowanie sprawozdań: 15 godzin, razem: 75 godzin = 3 ECTS

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, razem: 30 godzin = 1 ECTS

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

obecność w laboratorium: 30 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 15 godzin, opracowanie sprawozdań: 15 godzin, razem: 60 godzin = 2 ECTS

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium450h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka, znajomość zagadnień z przedmiotu Podstawy Automatyki I.

Limit liczby studentów:

30

Cel przedmiotu:

Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji i układów przełączających.

Treści kształcenia:

1. Zajęcia wstępne 2. Modelowanie układów regulacji 3. Identyfikacja własności obiektów regulacji 4. Badanie algorytmów regulacji PID 5. Badanie jednoobwodowego układu regulacji 6. Badanie jednoobwodowego układu regulacji 7. Badanie kaskadowego układu regulacji 8. Sterowniki PLC 9. Systemy monitorowania procesów 10. Badanie serwomechanizmu hydraulicznego 11. Układy kombinacyjne 12. Pneumatyczne układy napędowo-sterujące 13. Elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące 14. Hydrauliczny układ wspomagający montaż 15. Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania procesami binarnymi

Metody oceny:

Laboratorium - Zaliczenie wszystkich laboratoriów, ocena wystawiona na podstawie zrealizowanych sprawozdań

Egzamin:

nie

Literatura:

1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III 4. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 7. Pułaczewski J, Szacka K. Manitius A.: Zasady automatyki. WNT, Warszwa, 1974 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982

Witryna www przedmiotu:

http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=95

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt PA2_W01

Posiada wiedzę na temat sterowania procesami dyskretnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10, K_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04

Efekt PA2_W02

Posiada wiedzę na temat opisu matematycznego układów regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W04

Efekt PA2_W03

Posiada wiedzę na temat sterowania procesami ciągłymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.

Potrafi formułować opis matematyczny układów regulacji ciągłej i dyskretnej.
Weryfikacja: PA2_U01
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U15, K_U16, K_U17, K_U19, K_U23, K_U24, K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U16, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U13

Efekt PA2_U02

Potrafi na podstawie eksperymentu zidentyfikować matematyczny model wybranego obiektu regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U16, K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U13, T1A_U08, T1A_U13

Efekt PA2_U03

Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U15, K_U16, K_U17, K_U19, K_U23, K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U13

Efekt PA2_U04

Potrafi zastosować sterownik PLC do sterowania procesami binarnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U24
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt PA2_K01

Potrafi pracować w zespole, podczas planowaia zadań, przeprowadzania eksperymentu fizycznego i wnioskowania.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05