- Nazwa przedmiotu:
- Komputerowe sterowanie procesami
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstaw automatyki, analizy układów regulacji za pomocą operatorów Lapla-ce‘a, przetwarzania sygnałów
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność opisu i analizy jedno-obwodowych układów regulacji sterowanych komputerowo, doboru regulatorów i posługiwania się środkami komputerowymi w analizie układów regulacji
- Treści kształcenia:
- 1. Podstawowe jedno-obwodowe układy regulacji komputerowej
2. Dobór regulatorów parametrycznych - PID
3. Dobór regulatora pracującego z modelem odniesienia
4. Regulacja kompensacyjna w układach jedno-obwodowych
5. Układy serwomechanizmowe ze sprzężeniem od stanu
- Metody oceny:
- Wykład - Zaliczenie pisemne
Laboratorium - Obecność i aktywność podczas zajęć pokazowych, zespoły dwu-osobowe.
Zajęcia projektowe - Sprawozdanie pisemne z przeprowadzonych badań symulacyjnych z zastosowaniem PExSim, zespoły dwu osobowe.
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Janiszowski, K.: Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych WPW 1991,
2. Niederliński, A.: Systemy cyfrowe automatyki, Zastosowania. WNT 1977
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się