- Nazwa przedmiotu:
- STEROWANIE I PROGRAMOWANIE ROBOTÓW
- Koordynator przedmiotu:
- Rafał Chojecki
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiazkowe
- Kod przedmiotu:
- brak
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 60 godz. 15 (wykład), 15 (laboratorium), 30 (praca własna)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy matematyki i fizyki
- Limit liczby studentów:
- 15 (laboratorium)
- Cel przedmiotu:
- Podstawy budowy układów sterowania i programowania robotów
- Treści kształcenia:
- Podział robotów,
jednostki kinematyczne,
układy napędowe robotów mobilnych,
układy sensoryczne,
kinematyka prosta i odwrotna,
Otwarate i zamknięte pętle sterowania,
Sterowanie pozycyjne i pozycyjno-siłowe,
Sterowanie nadążne, adaptacyjne
Systemy rozmyte
Języki programowania robotów przemysłowych, specyfika informatycznych systemów przemysłowych, proramowanie robotów mobilnych Player, ROS.
- Metody oceny:
- kolowium, prace domowe, praca na zajęciach
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Materiały w formie elektronicznej dostarczone przez wykładowcę.
- Witryna www przedmiotu:
- http://iair.mchtr.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil praktyczny - wiedza
- Efekt Wpisz opis
- Zastosowanie wiedzy w praktyce
Weryfikacja: praca na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil praktyczny - umiejętności
- Efekt Wpisz opis
- Potrafi praktycznie zastosować wiedzę
Weryfikacja: Praca na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil praktyczny - kompetencje społeczne
- Efekt Wpisz opis
- umiejetności społeczne
Weryfikacja: obserwowanie pracy na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt Wpisz opis
- Wiedza
Weryfikacja: Kolokwium, egzamin, sprawdzenie prac domowych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W01, K_W02, K_W04, K_W05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W01, T1A_W02, T1A_W02, T1A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt Wpisz opis
- Umiejetności
Weryfikacja: egzamin, kolokwium, ocena pracy na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U02, K_U03, K_U06, K_U07, K_U08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U04, T1A_U09, T1A_U09, T1A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt Wpisz opis
- Kompetencje społeczne
Weryfikacja: Obserwacja na zajęciach
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04, K_K05
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05, T1A_K06