Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Przetwarzanie sygnałów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Anna Jankowska
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PS
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
wykład 15, ćwiczenia w laboratorium 15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 10, zapoznanie z literaturą, 10, opracowanie sprawozdań 5, przygotowanie do zaliczeń 20, RAZEM 75 godz.=3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
wykład 15, ćwiczenia w laboratorium 15, RAZEM 30 godz. = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
obecność w laboratorium 15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 10, opracowanie sprawozdań 5, RAZEM 30 godz. = 1 ECTS1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka w zakresie rachunku operatorowego (przekształcenie Laplace’a) i szeregów Fouriera. Podstawy automatyki.
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Umiejętności i kompetencje: analizy i przetwarzania sygnałów ciągłych i dyskretnych w czasie i częstotliwości; opisywania systemów liniowych; analizy transmisji sygnałów przez systemy liniowe, projektowanie filtrów.
Treści kształcenia:
1. Sygnały i ich cechy. Klasyfikacja sygnałów. 2. Główne charakterystyki sygnałów. 3. Dynamiczne układy fizyczne. 4. Szereg Fouriera. 5. Charakterystyka cyfrowych metod przetwarzania sygnałów. 6. Filtry analogowe oraz cyfrowe IIR. 7. Filtry cyfrowe FIR.
Metody oceny:
Wykład - Egzamin Laboratorium - Zaliczenie na podstawie ocen za poszczególne ćwiczenia
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Zieliński T.P.: – Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, Warszawa, WKiŁ 2005, 2. Bendat J., Piersol A.: Metody analizy i pomiaru sygnałów losowych, Warszawa, PWN 1976. 3. Lyons R. G.: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, Warszawa, WKiŁ 2000 4. Osiowski J.: Zarys rachunku operatorowego, WNT 1981
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt PS_W01
Ma wiedzę na temat podstawowych metod analizy i przetwarzania sygnałów
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W07
Efekt PS_W02
Ma wiedzę w jakich blokach funkcjonalnych realizować złożone algorytmy przetwarzania sygnałów
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02
Efekt PS_W03
Zna algorytm FFT i jego wykorzystanie w przetwarzaniu sygnałów
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt PS_U01
Zna metody opisu i analizy sygnałów w dziedzinie czasu i zmiennej zespolonej
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: K_U16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U13
Efekt PS_U02
Potrafi analizować ( w tym: filtrować) sygnały dyskretne ze źródeł pomiarowych i numerycznych
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: K_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08
Efekt PS_U03
Potrafi identyfikować układy liniowe
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U13

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt PS_K01
Potrafi współpracować w zespole laboratoryjnym
Weryfikacja: test
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05