Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jakub Możaryn
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PA2
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 15 godzin, zapoznanie z literaturą: 15 godzin, opracowanie sprawozdań: 15 godzin, razem: 75 godzin = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, razem: 30 godzin = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
obecność w laboratorium: 30 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 15 godzin, opracowanie sprawozdań: 15 godzin, razem: 60 godzin = 2 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium450h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka, znajomość zagadnień z przedmiotu Podstawy Automatyki I.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji i układów przełączających.
Treści kształcenia:
1. Zajęcia wstępne 2. Modelowanie układów regulacji 3. Identyfikacja własności obiektów regulacji 4. Badanie algorytmów regulacji PID 5. Badanie jednoobwodowego układu regulacji tempeartury w rurociągu 6. Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu wody w zbiorniku 7. Badanie kaskadowego układu regulacji 8. Sterowniki PLC 9. Systemy monitorowania procesów 10. Badanie serwomechanizmu hydraulicznego 11. Układy kombinacyjne 12. Pneumatyczne układy napędowo-sterujące 13. Elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące 14. Hydrauliczny układ wspomagający montaż 15. Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania procesami binarnymi
Metody oceny:
Laboratorium - Zaliczenie wszystkich laboratoriów, ocena wystawiona na podstawie zrealizowanych sprawozdań
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III 4. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 7. Pułaczewski J, Szacka K. Manitius A.: Zasady automatyki. WNT, Warszwa, 1974 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982
Witryna www przedmiotu:
http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=95
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt PA2_W01
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami dyskretnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03
Efekt PA2_W02
Posiada wiedzę na temat opisu matematycznego układów regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03
Efekt PA2_W03
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami ciągłymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt PA2_U01
Potrafi formułować opis matematyczny układów regulacji ciągłej i dyskretnej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U11
Efekt PA2_U02
Potrafi na podstawie eksperymentu zidentyfikować matematyczny model wybranego obiektu regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U27
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U11
Efekt PA2_U03
Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U11
Efekt PA2_U04
Potrafi zastosować sterownik PLC do sterowania procesami binarnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16, T1A_U11

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt PA2_K01
Potrafi pracować w zespole, podczas planowaia zadań, przeprowadzania eksperymentu fizycznego i wnioskowania.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05