Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy teorii mechanizmów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Ksawery Szykiedans, dr inż. Jerzy Pawłowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2010/2011
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu Mechaniki, Podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych oraz obsługa komputera.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność analizy i syntezy podstawowych mechanizmów z pomocą poznanych programów komputerowych oraz komputerowego modelowania mechanizmów
Treści kształcenia:
Wykład: Wprowadzenie: Podstawowe pojęcia. Podział mechanizmów - klasyfikacja mechanizmów. Kinematyka mechanizmów - metody analizy kinematycznej mechanizmów, program komputerowy do analizy kinematycznej mechanizmów dźwigniowych płaskich – algorytm działania i użytkowanie. Dynamika mechanizmów: program komputerowy do analizy dynamicznej mechanizmów dźwigniowych płaskich. Synteza mechanizmów: synteza mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych. Program komputerowy do analizy syntezy mechanizmów krzywkowych. Projektowanie: Analiza kinematyczna prostowodu: analiza kinematyczna mechanizmu płaskiego, dźwigniowego (program komputerowy KinDynJP) jako wstęp do analizy dynamicznej. Analiza dynamiczna napędu wstrząsarki: obliczanie obciążeń dynamicznych w mechanizmie ruchu zwrotnego. (program komputerowy KinDynJP) oraz sporządzenie komputerowego modelu tego mechanizmu. Synteza mechanizmu krzywkowego: projekt mechanizmu krzywkowego o zadanych parametrach ruchu (program komputerowy KrzywkaJP). Porównanie obciążeń dynamicznych w mechanizmach dźwigniowym i krzywkowym.
Metody oceny:
punktacja z 2 kolokwiów i 3 ćwiczeń projektowych.
Egzamin:
Literatura:
1. Pawłowski J. Elementy teorii mechanizmów. Wybrane metody numeryczne i przykłady ich stosowania. Wyd PW. Warszawa 1991 2. Pawłowski J. Projektowanie mechanizmów. Wspomagany komputerowo dobór cech konstrukcyjnych. OWPW. Warszawa. 1999 3. Morecki A., Oderfeld J. Teoria maszyn i mechanizmów. PWN. Warszawa 1984 4. Olędzki A. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się