Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jakub Możaryn
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
ćwiczenia w laboratorium: 25 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 17 godzin, zapoznanie z literaturą: 17 godzin, opracowanie sprawozdań: 16 godzin, razem: 75 godzin = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, razem: 30 godzin = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
obecność w laboratorium: 25 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 17 godzin, opracowanie sprawozdań: 16 godzin, razem: 58 godzin = 2 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium375h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka, znajomość zagadnień z przedmiotu Podstawy Automatyki I.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji i układów przełączających.
Treści kształcenia:
1. Zajęcia wstępne 2. Modelowanie układów regulacji 3. Identyfikacja własności obiektów regulacji 4. Badanie algorytmów regulacji PID 5. Badanie jednoobwodowego układu regulacji 6. Badanie jednoobwodowego układu regulacji 7. Badanie kaskadowego układu regulacji 8. Sterowniki PLC 9. Systemy monitorowania procesów 10. Badanie serwomechanizmu hydraulicznego 11. Układy kombinacyjne 12. Pneumatyczne układy napędowo-sterujące 13. Elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące 14. Hydrauliczny układ wspomagający montaż 15. Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania procesami binarnymi
Metody oceny:
Laboratorium - Zaliczenie wszystkich laboratoriów, ocena wystawiona na podstawie zrealizowanych sprawozdań
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III 4. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002 7. Pułaczewski J, Szacka K. Manitius A.: Zasady automatyki. WNT, Warszwa, 1974 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982
Witryna www przedmiotu:
http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=18
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt PA2_W01
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami dyskretnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10, K_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04
Efekt Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Posiada wiedzę na temat opisu matematycznego układów regulacji.
Weryfikacja: PA2_W02
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W04
Efekt PA2_W03
Posiada wiedzę na temat sterowania procesami ciągłymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt PA2_U01
Potrafi formułować opis matematyczny układów regulacji ciągłej i dyskretnej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U14, K_U15, K_U16, K_U17, K_U19, K_U23, K_U24
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U16, T1A_U15
Efekt PA2_U02
Potrafi na podstawie eksperymentu zidentyfikować matematyczny model wybranego obiektu regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U14, K_U16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U13, T1A_U13
Efekt PA2_U03
Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U14, K_U15, K_U16, K_U17, K_U19, K_U23
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U08, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16, T1A_U16
Efekt PA2_U04
Potrafi zastosować sterownik PLC do sterowania procesami binarnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U06, K_U24
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U09, T1A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt PA2_K01
Potrafi pracować w zespole, podczas planowaia zadań, przeprowadzania eksperymentu fizycznego i wnioskowania.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05