Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Robotyka
Koordynator przedmiotu:
prof. nzw. dr hab. inż. Mariusz Olszewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ROB
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Obliczanie punktów ECTS: wykład 25, zapoznanie z literaturą 15, przygotowanie do egzaminu i obecność na egzaminie 35 RAZEM 75 godz. = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Obliczanie punktów ECTS: wykład 30 RAZEM 30 godz. = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Brak zajęć praktycznych
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład375h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu mechaniki, technik wytwarzania, podstaw automatyki, elektrotechniki i elektroniki oraz obsługi systemów komputerowych.
Limit liczby studentów:
bez limitu
Cel przedmiotu:
Poznanie podziału robotów, podstawowych konstrukcji, zespołów napędowych, sensorycznych i sterujących, podstaw sterowania i programowania. Umiejętność sformułowania oraz realizacji zadania robotyzacyjnego.
Treści kształcenia:
1. Podstawowa wiedza na temat robotyki i robotyzacji. 2-3. Poznanie budowy robotów i ich aktuatorów. 4-7. Podstawowe pojęcia i zadania z zakresu opisu i realizacji zadań ruchowych mechanizmów robotów. 8-11. Wprowadzenie do problematyki programowania i sterowania mechanizmów robotów. 12-13. Wybrane zagadnienia robotyzacji procesów przemysłowych. 14. Wprowadzenie do robotyki mobilnej. 15. Przykłady robotyzacji wybranych procesów.
Metody oceny:
Egzamin pisemny
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Olszewski i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992 (II wydanie). 2. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993. 3. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997. 4. Morecki A. i in.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 2002 (II wydanie). 5. Olszewski i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002. 6. Honczarenko i in.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
Witryna www przedmiotu:
iair.mchtr.pw.edu.pl/studenci
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ROB_W01
Posiada wiedzę z zakresu budowy i zastosowań maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10, K_W12, K_W16, K_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W02, T1A_W05, T1A_W06
Efekt ROB_W02
Posiada wiedzę z zakresu podstaw sterowania i programowania, właściwości funkcjonalnych i użytkowych maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W12, K_W16, K_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W05, T1A_W06
Efekt ROB_W03
Posiada wiedzę na temat możliwości i ograniczeń techniki robotyzacyjnej oraz efektywności jej stosowania
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_W16, K_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W05, T1A_W06

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ROB_U01
Potrafi sformułować zadania robotyzacyjne, dobrać chwytaki i narzędzia maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_U28
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U11
Efekt ROB_U02
Potrafi bezpiecznie eksploatować zrobotyzowane systemy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_U28
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10, T1A_U11
Efekt ROB_U03
Potrafi robotyzować urządzenia, maszyny, stanowiska i procesy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_U27, K_U28
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U12, T1A_U10, T1A_U11

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt ROB_K01
Rozumie społeczne uwarunkowania robotyzacji gospodarki i jej efektywności ekonomicznej
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: K_K02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K02