Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Urządzenia Pomiarowe Automatyki i Robotyki
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jerzy Szaciłło-Kosowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład195h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium210h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Przystępujący do zajęć z przedmiotu „Urządzenia pomiarowe automatyki” studenci powinni wykazać się znajomością zagadnień poznanych na zajęciach z elektrotechniki, miernictwa elektrycznego, elektroniki i podstaw automatyki
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Po zaliczeniu przedmiotu student posiądzie wiedzę o budowie, zastosowaniu i prawidłowej eksploatacji urządzeń określających rzeczywisty stan obiektu regulacji. Poznanie wykładanego materiału zapewni właściwe stosowanie narzędzi i wiedzy.
Treści kształcenia:
LABORATORIUM 1. Komputerowa symulacja układów cyfrowych Omówienie środowiska komputerowej symulacji elektronicznych układów cyfrowych. Badanie działania i czasów propagacji bramek i liczników przy dużych częstotliwościach sygnałów wejściowych. Realizacja wybranych cyfrowych układów kombinacyjnych. Realizacja modułu wejścia/wyjścia. 2. Realizacja kombinacyjnych układów cyfrowych w technice logiki programowanej FPGA Poznanie środowiska służącego do programowania układów FPGA. Realizacja zadanych elektronicznych układów kombinacyjnych w układzie programowalnym FPGA. 3. Realizacja sekwencyjnych układów cyfrowych w technice logiki programowanej FPGA. Realizacja zadanych elektronicznych układów sekwencyjnych w układzie programowalnym FPGA. 4. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i cyfrowo analogowe Analiza pracy mikroprocesora w cyklach maszynowych i instrukcyjnych. Dekodowanie i wykonywanie operacji i instrukcji. Badanie trybu pracy krokowej mikroprocesora. 5. Podstawy działania mikroprocesorów Analiza pracy mikroprocesora w cyklach maszynowych i instrukcyjnych. Dekodowanie i wykonywanie operacji i instrukcji. Badanie trybu pracy krokowej mikroprocesora. 6. Współpraca mikroprocesora z układami we/wy Badanie współpracy mikroprocesora ze standardowymi układami wejść/wyjść. Badanie układów wyjść równoległych. Badanie układu transmisji szeregowej. 7. System przerwań mikroprocesora Badanie działania programowanego układu obsługi przerwań mikroprocesora. Ustalanie priorytetów. 8. Mikrokomputer jednoukładowy. Podstawy działania i programowania mikrokontrolera. Edycja programu, kompilacja, programowanie, testowanie działania
Metody oceny:
Wykład - Egzamin po wykładzie i laboratorium Laboratorium - zaliczenie
Egzamin:
Literatura:
1. Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych - Marian Łapiński-WNT 2. Sensors a comprehensive survey - W. Göpel, J.Hesse, J.N.Zemel - VCH 3. Wprowadzenie do inteligentnych przetworników pomiarowych - J. Kwaśniewski 4. Inteligentna technika pomiarowa - Piotr T. Lesiak 5. Strony internetowe wiodących producentów i dystrybutorów urządzeń pomiarowych automatyki
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_W11
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_U06, K_U07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T2A_U09