Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy mikroprocesorowe w mechatronice
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Elżbieta Ślubowska
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
SM
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Obliczanie punktów ECTS: wykład 30, ćwiczenia w laboratorium15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 6, zapoznanie z literaturą 5, opracowanie zadań domowych 6, przygotowanie do egraminu i obecność na egzaminie 15 RAZEM 77 godz. = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Obliczanie punktów ECTS: wykład 30, ćwiczenia w laboratorium15, RAZEM 45 godz. = 1,5 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Obliczanie punktów ECTS: obecność w laboratorium 15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 6, opracowanie zadań domowych 6 RAZEM 27 godz. = 1 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z zakresu: elektroniki i miernictwa, podstaw sterowania, architektury komputerów, przetwarzania sygnałów, systemów operacyjnych oraz inżynierii opro-gramowania.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność formułowania wymagań i specyfikacji technicznych dotyczących projektowania mechatronicznych systemów mikroprocesorowych. Umiejętność programowania systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
Treści kształcenia:
Architektura układów mikroprocesorowych. Systemy wspomagające tworzenie i sprawdzanie oprogramowania. Realizacja zadań w czasie rzeczywistym. Kanały komunikacyjne w systemach mikroprocesorowych. Integracja mikroprocesorów ze środowiskiem analogowym i układami wykonawczymi. Zarządzanie pracą mikrokontrolera. Architektury wieloprocesorowe. Programowanie zadań współbieżnych. Projektowanie oprogramowania czasu rzeczywistego.
Metody oceny:
wykład - egzamin laboratorium - zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych na poszczególnych zajęciach.
Egzamin:
tak
Literatura:
B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001 Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002 J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006 Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999 T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002 M. Ben-Ari, „Podstawy programowania współbieżnego i rozproszonego.” Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1996. Z. Weiss, T. Gruźlewski, „Programowanie współbieżne i rozproszone w przykładach i zadaniach.” Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993. Jedrzej Ułasiewicz, „Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino.” BTC 2008.
Witryna www przedmiotu:
http://zemip.mchtr.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt SM_W01
Posiada podstawową wiedzę na temat integracji sensorów i aktuatorów w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04, K_W09, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, T2A_W04, T2A_W04
Efekt SM_W02
Ma podstawową wiedzę na temat sposobów komunikacji systemu mikroprocesorowego z otoczeniem.
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04, K_W09, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, T2A_W04, T2A_W04
Efekt SM_W03
Ma podstawową wiedzę na temat architektury wieloprocesorowej i współbieżnych systemów operacyjnych.
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W04
Efekt SM_W04
Zna podstawowe pojęcia związane z projektowaniem systemów czsu rzeczywistego.
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04, K_W09, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, T2A_W04, T2A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Potrafi zaprojektować, sprawdzić i uruchomić w układzie mikropocesorowym algorytm sterowania pracą aktuatora na podstawie informacji z czujnika.
Weryfikacja: SM_U01
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U05, K_U10, K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U05, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U19
Efekt SM_U02
Potrafi zaprojektować i uruchomić w układzie mikroprocesoroym algorytm przesyłający dane pomiarowe do komputera PC.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U05, K_U10, K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U05, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt Wpisz opis
Wpisz opis
Weryfikacja: Wpisz opis
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K03, T2A_K04, T2A_K05