Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy automatyzacji produkcji
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Janusz Igielski - docent
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykład 30 godzin, ćwiczenia laboratoryjne 15 godzin, przygotowanie do laboratorium 5 godzin, zapoznanie z literaturą 20 godzin, opracowanie sprawozdań 10 godzin, przygotowanie do egzaminu 20 godzin, konsultacje 5 godzin Razem 105 godzin = 4 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady 30 godzin, ćwiczenia laboratoryjne w zakładach przemysłowych 15 godzin, konsultacje 5 godzin Razem 50 godzin = 2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Obecność na zajęciach laboratoryjnych w zakładach przemysłowych 15 godzin, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5 godzin, opracowanie sprawozdań 10 godzin Razem 30 godzin = 1 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana znajomość podstaw konstrukcji i technologii urządzeń precyzyjnych, elektrotechniki, elektroniki, automatyki oraz informatyki, korzystnie wykładu nt. urządzeń automatyzacji produkcji.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z metodami projektowania systemów automatyzacji i robotyzacji wybranych procesów produkcyjnych. Prezentacja wybranych konstrukcji urządzeń montażowych i konfekcjonujących
Treści kształcenia:
Urządzenia automatyzacji: manipulator, serwooperator, robot. Potrzeby i bariery automatyzacji. Podatność procesów na automatyzację. Projektowanie systemu automatyzacji. Schemat funkcjonalny. Cyklogram pracy urządzenia. Układy kinematyczne robotów manipulatorów, przestrzenie ruchów, rodzaje napędów i układów przeniesienia napędu. Modułowość konstrukcji. Typy chwytaków. Zasady doboru i projektowania urządzeń chwytających. Zasobniki, podajniki, dozatory pojedynczych produktów, produktów z krążka, proszków i płynów. Zadania układów sterowania. Struktury układów sterowania. Sensory. Wykonania elektroniczne, pneumatyczne, hydrauliczne. analiza pracy przetworników wybranych wielkości fizycznych. Systemy wizyjne. Przykłady zastosowań automatyzacji procesów produkcyjnych przemysłu elektromaszynowego, chemicznego, farmaceutycznego i spożywczego. Wykorzystanie robotów i manipulatorów w warunkach zagrażających
Metody oceny:
Egzamin i zaliczenie laboratorium
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Jezierski E.: Dynamika robotów, 2006 2. Gondek L.: Analiza dokładności geometrycznej manipulatorów robotów przemysłowych, 2006 3. Hejmo W.: Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi, 1997 4. Olszewski M: Manipulatory i roboty przemysłowe, 1992 5. Karty katalogowe producentów urządzeń 6. Materiały pomocnicze udostępniane przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt SUA_W01
Poznanie zasad pracy i konstruowania automatycznych systemów urządzeń montażowych i konfekcjonujących
Weryfikacja: Egzamin i zaliczenie zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03, K_W04, K_W08, K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W06, T2A_W07, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt SUA_U01
Potrafi zaproponować systemy automatyzacji produkcyjnych systemów montażowych i konfekcjonujących
Weryfikacja: Egzamin i zaliczenie zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U11, K_U12, K_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U02, T2A_U03, T2A_U07, T2A_U12, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U16, T2A_U17, T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt SUA_S01
Rozumie potrzebę podnoszenia kompetencji zawodowych
Weryfikacja: Egzamin i zaliczenie zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K01