Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyka I
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem, Zespół SRD
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.NMS121
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
50 godzin, w tym: praca na wykładach 18 godz., studiowanie literatury przedmiotu 27 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminie 2 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,0 pkt ECTS (23 godz., w tym: wykłady 18 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminie 2 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Technika cyfrowa
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Poznanie metod analizy i syntezy złożonych układów i systemów sterowania z wykorzystaniem narzędzi informatycznych, języków opisu sprzętu oraz wspomagania komputerowego.
Treści kształcenia:
Treść wykładu: Metody opisu złożonych układów i systemów sterowania. Sposoby zapisu funkcji sterowania, sieci działań, graficzne i logiczne schematy algorytmów, metody projektowania złożonych układów automatyki. Struktura cyfrowych zespołów funkcjonalnych, specjalizowane i uniwersalne układy operacyjne, synteza specjalizowanych układów operacyjnych, jednostka arytmetyczno-logiczna, uniwersalne układy operacyjne, układy operacyjne w wersji scalonej. Specjalizowane układy sterujące, synchronizacja układów sterujących i operacyjnych. Mikroprogramowane układy sterujące, sposoby realizacji mikroprogramu, scalone układy sterujące, porównanie specjalizowanych i mikroprogramowanych układów sterujących. Podstawowe własności specjalizowanych układów cyfrowych, zastosowanie układów programowalnych i reprogramowalnych w urządzeniach sterowania ruchem w transporcie. Systemy komputerowego projektowania układów specjalizowanych, narzędzia specyfikacji, syntezy i implementacji. Specyfikacja układów sterowania w językach opisu sprzętu HDL, podstawowe własności języka VHDL, edytory specyfikacji. Synteza, implementacja i prototypowanie specjalizowanych układów sterowania w programowalnych strukturach logicznych.
Metody oceny:
egzamin
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Łuba T., Nowicka M., Perkowski M., Rawski M.: Nowoczesna synteza logiczna. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 1998. 2. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997. 3. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998. 4. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002. 5. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002. 6. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000. 7. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce,WKŁ, Warszawa, 2001
Witryna www przedmiotu:
www.wt.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z elementów matematyki dyskretnej i stosowanej oraz z algorytmiki, niezbędne do modelowania i analizy zaawansowanych układów i złożonych systemów sterowania
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01
Efekt W02
ma szczgółową wiedzę w zakresie metod algorytmizacji złożonych funkcji realizowanych w dyskretnych systemach sterowania ruchem
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, InzA_W05
Efekt W03
ma wiedzę z zakresu architektury systemów komputerowych, niezbędną do instalacji i obsługi narzędzi informatycznych wspomagających modelowanie złożonych systemów sterowania
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02, T2A_W04, InzA_W05
Efekt W04
ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę z zakresu języków opisu sprzętu i programowalnych struktur logicznych
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02, T2A_W04, InzA_W05
Efekt W05
ma wiedzę o trendach rozwojowych i najnowszych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05, InzA_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy i projektowania specjalizowanych systemów sterowania ruchem
Weryfikacja: algorytmizacja funkcji sterowania, modele układów - egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U09, InzA_U02
Efekt U02
umie zaplanować i przeprowadzić proces weryfikacji i testowania modeli złożonych układów i systemów sterowania
Weryfikacja: specyfikacja i weryfikacja modeli układów - egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U11, Tr2A_U07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U11, T2A_U09, InzA_U02
Efekt U03
potrafi projektować złożone układy sterowania z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, integrując wiedzę z automatyki, informatyki, telekomunikacji i innych dziedzin, potrafi modelować w środowisku języków opisu sprzętu dyskretne układy i systemy sterowania
Weryfikacja: założenia do zadania projektowego - egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U21, Tr2A_U14, Tr2A_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U19, InzA_U08, T2A_U12, T2A_U10, InzA_U03

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej w zakresie teleinformatyki i sterowania ruchem w transporcie
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_K02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K07