- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka II
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem, Zespół SRD
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.NMS211
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2014/2015
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 25 godz. pracy, w tym: praca w laboratorium 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 pkt ECTS, 17 godz. zajęć, w tym: ćwiczenia laboratoryjne 9 godz.; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 pkt ECTS, 21 godz. zajęć praktycznych, w tym: wykonywanie ćwiczeń laboratoryjnych 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz.; konsultacje 4 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Praktyczna umiejętność budowy specjalizowanych systemów sterowania ruchem: algorytmizacja funkcji sterowania, specyfikacji układów operacyjnych w językach opisu sprzętu, budowy grafów sterowania, synteza i implementacja tworzonych układów w programowalnych strukturach logicznych.
- Treści kształcenia:
- Treść ćwiczeń laboratoryjnych:
Konfiguracja i badanie uniwersalnych układów operacyjnych. Specyfikacja specjalizowanych układów operacyjnych w językach opisu sprzętu. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Moore’a. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Mely’ego. Synteza i implementacja specjalizowanych zespołów cyfrowych w programowalnych strukturach logicznych.
- Metody oceny:
- zaliczanie poszczególnych ćwiczeń w trakcie zajęć
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997.
2. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998.
3. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002.
4. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002.
5. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
6. Skorupski A. Podstawy techniki cyfrowej. WKŁ, Warszawa, 2001.
- Witryna www przedmiotu:
- www.wt.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- ma pogłębioną wiedzę przydatną do zrozumienia zjawisk fizycznych występujących w układach i systemach sterowania
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W03
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01
- Efekt W02
- zna podstawowe metody, techniki i narzędzia stosowane do analizy złożonych układów i systemów sterowania
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W07, InzA_W02
- Efekt W03
- ma wiedzę o trendach rozwojowych i osiągnięciach w zakresie układów specjalizowanych
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05, InzA_W05
- Efekt W04
- ma szczegółową wiedzę związaną z analizą i syntezą specjalizowanych zespołów cyfrowych
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W04
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W02, InzA_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe modeli układów i systemów cyfrowych
Weryfikacja: zaliczenie umiejętności planowania i przeprowadzania eksperymentów
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U11
- Efekt U02
- umie wykorzystać do analizy i syntezy cyfrowych zespołów funkcjonalnych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
Weryfikacja: w trakcie wykonywania i zaliczania ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U18, Tr2A_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U18, InzA_U07, T2A_U10, InzA_U03
- Efekt U03
- potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację specjalizowanego zespołu cyfrowego przeznaczonego do sterowania ruchem
Weryfikacja: ocena przebiegu i zaliczenia poszczgólnych ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U17, InzA_U06
- Efekt U04
- Potrafi, zgodnie z zadaną specyfikacją zaprojektować specjalizowany układ sterujący, doprowadzając do jego implementacji w programowalnych struktutrach logicznych
Weryfikacja: ocena przebiegu i uzyskanych wyników eksperymentów
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U21
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U19, InzA_U08
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- Potrafi myśleć w sposób kreatywny oraz współdziałać i pracować w grupie laboratoryjnej, przyjmując w niej różne role
Weryfikacja: obserwacja
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_K01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K06, InzA_K02