Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyka III
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.NMS311
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
25 godz. pracy, w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz.; wykonanie zadania projektowego 10 godz.; konsultacje 5 godz.; obrona projektu 1 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,5 pkt ECTS, 15 godz. zajęć, w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz.; konsultacje 5 godz.; obrona projektu 1 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 pkt ECTS, 20 godz. zajęć praktycznych, w tym: ćwiczenia projektowe 9 godz.; wykonanie zadania projektowego 10 godz.; obrona projektu 1 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Automatyka I
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania układów sterowania ruchem w środowisku języków opisu sprzętu z wykorzystaniem wspomagania komputerowego, obejmująca: tworzenie algorytmów sterowania; specyfikację i weryfikację modeli układów w języku VHDL; syntezę i implementację projektowanych układów w programowalnych strukturach logicznych.
Treści kształcenia:
Treść ćwiczeń projektowych: Wybór do zaprojektowania układu sterowania zgodnego z profilem studiów, opis słowny, formalny zapis algorytmu sterowania w postaci sieci działań. Weryfikacja poprawności opracowanego algorytmu w trybie symulacji komputerowej. Budowa schematu blokowego projektowanego układu. Synteza poszczególnych bloków projektowanego układu w języku VHDL z wykorzystaniem edytorów: tekstowego lub grafów przejść automatów skończonych. Specyfikacja całego układu w edytorze schematów blokowych. Weryfikacja poprawności logicznej modelu projektowanego układu w trybie symulacji funkcjonalnej w postaci przebiegów czasowych i na schemacie blokowym. Opis wyników symulacji funkcjonalnej. Synteza i implementacja opracowanego układu w strukturze programowalnej FPGA. Wydruk i opis raportów wykorzystania zasobów struktury i uzyskanych parametrów czasowych. Symulacja czasowa działania prototypu układu, komparacja przebiegów symulacji czasowej i funkcjonalnej. Opis uzyskanych przebiegów symulacji. Dokumentacja techniczna opracowanego projektu.
Metody oceny:
obrona projektu z uwzględnieniem aktywności na zajęciach, oraz systematyczności w procesie projektowania w trakcie semestru
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Zieliński C. Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa,2003. 2. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002. 3. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000. 4. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001.
Witryna www przedmiotu:
www.wt.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
Ma szczgółową wiedzę w zakresie metod i technik projektowania złożonych specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem
Weryfikacja: ćwiczenia – obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07, InzA_W02
Efekt W02
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i nowych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów, w tym implementowanych w programowalne struktury logiczne
Weryfikacja: ćwiczenia – obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05, InzA_W05
Efekt W03
Ma podstawową wiedzę związaną z metodologią projektowania inżynierskiego
Weryfikacja: ćwiczenia – obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W08, InzA_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
Potrafi zaprojektować układy cyfrowe realizujące złożone funkcje teleinformatyki i sterowania ruchem
Weryfikacja: ocena przebiegu procesu projektowania specjalizowanego układu realizującego zadane funkcje sterowania
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U19, InzA_U08
Efekt U02
Umie posłużyć się narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do weryfikacji złożonych układów cyfrowych
Weryfikacja: ocena umiejętności korzystania ze wspomagania komputerowego w procesie projektowania
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, InzA_U07
Efekt U03
Potrafi przygotować krótką prezentację dotyczącą szczgółowych zagadnień specjalizowanych układów sterowania i teleinformatyki
Weryfikacja: ocena prezentacji projektu w trakcie jego obrony
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U03

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
Ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną nad zadaniem projektowym
Weryfikacja: obrona pracy projektowej
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_K02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K07