Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy automatyki i sterowania III

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Andrzej Chmielniak

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Automatyka i Robotyka

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

NK361A

Semestr nominalny:

5 / rok ak. 2013/2014

Liczba punktów ECTS:

5

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych: 63, w tym: a) wykłady – 30 godz. b) ćwiczenia – 30 godz. c) konsultacje – 3 godz. 2. Praca własna studenta – 95 godzin, w tym: a) 40 godz. – bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń i wykładów (analiza literatury), b) 20 godz. – realizacja zadań domowych, c) 20 godz. – przygotowywanie się do 2 kolokwiów , d) 15 godz. – przygotowywanie się do egzaminu. Razem – 128 godz. = 5 punktów ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

2 punkty ECTS – liczba godzin kontaktowych: 63, w tym: a) wykłady – 30 godz. b) ćwiczenia – 30 godz. c) konsultacje – 3 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

-

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład30h
• Ćwiczenia30h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Podstawy Automatyki i Sterowania I; Podstawy Automatyki i Sterowania II;

Limit liczby studentów:

-

Cel przedmiotu:

Celem przedmiotu jest poznanie metod opisu i analizy układów wielowymiarowych w przestrzeni stanu. Rozszerzenie podstawowych metod analizy układów sterowania o elementy związane z opisem układów nieliniowych. Wprowadzenie opisu układów dyskretnych.

Treści kształcenia:

Treści merytoryczne przedmiotu: Opis systemów sterowania w przestrzeni stanów. Analiza macierzowa systemów sterowania. Pojęcia Sterowalności i obserwowalności. Projektowanie regulatorów w przestrzeni stanów. Pojęcie Obserwatora Stanu i Analiza układów ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu. Stabilność w sensie Lapunowa. Wstęp do systemów nieliniowych. Wprowadzenie transformaty Z. Wstęp do sterowania dyskretnego. Wstęp do projektowania regulatorów dyskretyzowanych. Zasada regulacji predykcyjnej. Warstwowa struktura układów sterowania.

Metody oceny:

Metody oceny: 40% oceny stanowi wynik pracy w ciągu semestru (w tym 2 kolokwia, prace domowe, oceniane prace własne); 60% oceny stanowi wynik egzaminu.

Egzamin:

tak

Literatura:

Zalecana literatura: 1. Ogata. K. Modern Control Enginnering, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Yersay 07458 – Third Edition 2. Olędzki. A. – praca zbiorowa. Zarys Dynamiki i Automatyki Układów; skrypt wydziału MEiL PW Dodatkowe literatura: - Materiały dostarczone przez wykładowcę

Witryna www przedmiotu:

-

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt NK361_W1

Zna pojęcie zmiennych stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04

Efekt NK361_W2

Zna postać równań stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt NK361_U1

Potrafi do opisu wybranego układu dynamicznego sformułować układ równań stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09

Efekt NK361_U2

Potrafi ocenić sterowalność lub obserwowalność układów dynamicznych.
Weryfikacja: Kolokwium 1, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15

Efekt NK361_U3

Potrafi zdefiniować i wyznaczyć macierz tranzycji stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 1, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15

Efekt NK361_U4

Potrafi zastosować technikę sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu, w celu zmiany parametrów dynamicznych układu.
Weryfikacja: Kolokwium 2, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15

Efekt NK361_U5

Potrafi zdefiniować pojęcie i opisać prosty model układu z obserwatorem stanu.
Weryfikacja: Kolokwium 2, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09

Efekt NK361_U6

Potrafi na wybranym przez siebie przykładzie zilustrować najważniejsze cechy metody Lapunowa oceny stabilności układów.
Weryfikacja: Kolokwium 2, Egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15