- Nazwa przedmiotu:
- Teoria maszyn i mechanizmów II
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Mirosław Świetlik
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- NK452
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 16, w tym:<br />
a) ćwiczenia laboratoratoryjne – 15 godz.<br />
b) konsultacje – 1 godz. <br /><br />
2. Praca własna studenta - 9 godzin, w tym:<br />
a) przygotowanie do zajęć – 3 godz. <br />
b) wykonanie sprawozdań – 3 godz. <br />
c) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych – 3 godz.
RAZEM 25 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,6 punktu ECTS – 16 godzin kontaktowych w tym:<br />
a) ćwiczenia laboratoratoryjne – 15 godz.<br />
b) konsultacje – 1 godz.<br /><br />
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0.8 punktu ECTS – 20 godzin, w tym:<br />
1) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 15 godz.<br />
2) sporządzenie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń laboratoratoryjnych – 5 godz. <br />
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Zaliczony przedmiot: </br>
Teoria maszyn i mechanizmów I
- Limit liczby studentów:
- 72
- Cel przedmiotu:
- 1) Uzupełnienie treści wykładu z przedmiotu teoria maszyn i mechanizmów I.</br>
2) Poznanie doświadczalnych metod analizy kinematyki oraz dynamiki mechanizmów i maszyn.</br>
3) Poznanie sposobu wyważania wirników sztywnych.</br>
4) Poznanie sposobów opracowania wyników pomiarów oraz analizy błędów.
- Treści kształcenia:
- 1) Analiza kinematyczna mechanizmu strugarki,</br>
2) Analiza kinematyczna układu o dwóch stopniach swobody,</br>
3) Pomiar współczynnika tarcia, </br>
4) Pomiar masowych momentów bezwładności,</br>
5) Wyważanie wirników sztywnych,</br>
6) Badanie nieustalonego ruchu maszyny.
- Metody oceny:
- Ocenie podlegają:</br>
a) poszczególne ćwiczenia – w formie testu wielokrotnego wyboru lub kartkówki</br>
b) sprawozdania grupowe lub indywidualne z wykonanych ćwiczeń </br>
Dla uzyskania pozytywnej oceny z przedmiotu, konieczne jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń i sprawozdań.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce. WNT, Warszawa, 2001.<br />
2. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.<br />
3. A. Morecki, J. Oderfeld, Teoria Maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987. <br />
4. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NK452_U1
- Potrafi przeprowadzić analizę kinematyczną modelu mechanizmu strugarki, posługując się metodą rachunku wyrównawczego.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, sprawdzian
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U06, AiR1_U07, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16, T1A_U08, T1A_U09
- Efekt NK452_U2
- Potrafi przeprowadzić analizę kinematyczną układu o dwóch stopniach swobody stosując przetworniki potencjometryczne oraz czujniki przyspieszenia
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, sprawdzian
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U06, AiR1_U15
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U16
- Efekt NK452_U3
- Potrafi wyznaczyć doświadczalnie współczynniki tarcia statycznego i ruchowego w parze kinematycznej IV klasy.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK452_U4
- Potrafi wyznaczyć doświadczalnie masowe momenty bezwładności elementów układu korbowo-tłokowego, stosując różne sposoby mocowania badanych przedmiotów.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK452_U5
- Potrafi wyważyć wirnik sztywny przy użyciu dwubiegowej wyważarki dynamicznej.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK452_U6
- Potrafi zbadać procesy rozruchu, pracy ustalonej oraz hamowania maszyny w celu weryfikacji przyjętego modelu matematycznego analizowanych zjawisk.
Weryfikacja: Sprawozdanie zespołowe, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U03, AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U03, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16