Nazwa przedmiotu:
Teoria maszyn i mechanizmów I
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Janusz Frączek
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK451
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym:<br /> a) wykład – 15 godz.<br /> b) ćwiczenia – 15 godz.<br /> c) konsultacje – 5 godz. <br /><br /> 2. Praca własna studenta: 40 godzin, w tym:<br /> a) praca nad przygotowaniem się do 2 sprawdzianów – 10 godz.<br /> b) rozwiązywanie zadań domowych – 15 godz.<br /> c) praca nad przygotowaniem się do egzaminu – 10 godz.<br /> d) przygotowanie się do zajęć, lektury uzupełniające – 5 godz. <br /><br /> RAZEM: 75 godzin – 3 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,4 punktu ECTS – 35 godzin kontaktowych, w tym:<br /> a) wykład – 15 godz.<br /> b) ćwiczenia – 15 godz.<br /> c) konsultacje – 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,2 punktu ECTS – 30 godzin, w tym: <br /> a) udział w ćwiczeniach – 15 godz.<br /> b) rozwiązywanie zadań domowych – 15 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów. <br /> 2. Znajomość mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Limit liczby studentów:
100
Cel przedmiotu:
1. Prezentacja podstawowych pojęć i zagadnień z dziedziny teorii maszyn i mechanizmów. <br /> 2. Nauczenie metod analizy kinematycznej mechanizmów i maszyn.<br /> 3. Nauczenie metod analizy dynamicznej mechanizmów i maszyn.<br /> 4. Omówienie zagadnień wyważania mechanizmów.<br /> 5. Przedstawienie nowoczesnych systemów obliczeniowych wykorzystywanych w teorii maszyn i mechanizmów.
Treści kształcenia:
<b>Wykłady i ćwiczenia</b><br /> • Struktura mechanizmów płaskich i przestrzennych: pojęcia wstępne, pary kinematyczne, otwarte i zamknięte łańcuchy kinematyczne, mechanizmy, schematy kinematyczne.<br /> • Metody macierzowe kinematyki mechanizmów: zapis macierzowy, rodzaje współrzędnych, współrzędne członu, transformacje współrzędnych.<br /> • Zadania kinematyki: zadania o położeniach, prędkościach i przyspieszeniach, algorytmy ogólne rozwiązywania zadań.<br /> • Statyka mechanizmów: równowaga statyczna, zasada mocy chwilowych, wyważenie statyczne mechanizmów płaskich.<br /> • Kinetostatyka mechanizmów: siły bezwładności, reakcje w parach kinematycznych, równowaga kinetostatyczna członu i mechanizmu.<br /> • Dynamika mechanizmów w zapisie macierzowym: wyważanie układów wirujących, zadania proste i odwrotne dynamiki.<br /> • Tarcie: różne modele tarcia, wpływ tarcia na własności dynamiczne maszyn.
Metody oceny:
Ocenie podlegają prace domowe, dwa sprawdziany przeprowadzane w trakcie semestru oraz egzamin przeprowadzany podczas sesji. Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych, metody obliczeniowe. WNT 2008, Warszawa. <br /> 2. Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, OWPW 2007. <br /> 3. Shigley J.E. Uicker J.J.: Theory of Machines and Mechanisms, 3rd ed., NcGraw Hill. <br /> Dodatkowe literatura: materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Teoria-maszyn-i-mechanizmow-I
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt NK451_W1
Student ma uporządkowaną wiedzę na temat formułowania i rozwiązywania zadań kinematyki dla mechanizmów
Weryfikacja: Pierwszy sprawdzian, egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W04, AiR1_W08, AiR1_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04
Efekt NK451_W2
Student ma uporządkowaną wiedzę na temat formułowania równań ruchu mechanizmów i rozwiązywania zadania odwrotnego dynamiki
Weryfikacja: Drugi sprawdzian, egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W04, AiR1_W08, AiR1_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04
Efekt NK451_W3
Student ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę na temat wyrównoważania mechanizmów i wirników
Weryfikacja: Drugi sprawdzian, egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W04, AiR1_W08, AiR1_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt NK451_U1
Student potrafi zapisać równania kinematyki mechanizmów i rozwiązać je numerycznie
Weryfikacja: Pierwsza i druga praca domowa, pierwszy sprawdzian, egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U07, AiR1_U11, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt NK451_U2
Student potrafi rozwiązać zadanie odwrotne dynamiki dla mechanizmów o dowolnej strukturze
Weryfikacja: Trzecia i czwarta praca domowa, drugi sprawdzian, egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U07, AiR1_U11, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09
Efekt NK451_U3
Student potrafi sformułować warunki wyważenia i obliczyć masy korekcyjne oraz ich położenie dla członów wirujących
Weryfikacja: Czwarta praca domowa, drugi sprawdzian, egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U07, AiR1_U11, AiR1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16, T1A_U14, T1A_U15, T1A_U08, T1A_U09