- Nazwa przedmiotu:
- Robotyka medyczna
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- NS704
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych 50, w tym:<br/>
a) wykład – 15 godz.<br />
b) ćwiczenia – 15 godz.<br />
c) laboratoria – 15 godz.<br />
d) konsultacje – 5 godz.<br /><br />
2. Praca własna studenta 25, w tym:<br/>
a) praca domowa dotycząca opracowania na temat zastosowania robotów medycznych 10 godzin, <br/>
b) przygotowanie do kolokwium 15 godzin
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.5 punktu ECTS – 35 godzin kontaktowych, w tym:<br />
a) wykład – 15 godz.<br />
b) ćwiczenia – 15 godz.<br />
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1.5 punktu ECTS - 40 godzin kontaktowych, w tym:<br/>
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godzin, <br/>
b) praca domowa dotycząca opracowania na temat zastosowania robotów medycznych 10 godzin, <br/>
c) przygotowanie do kolokwium 15 godzin
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy robotyki II
wiedza podstawowa z zakresu fizyki, optyki i mechaniki.
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów ze współczesnymi rozwiązaniami stanowisk i sal operacyjnych z zastosowaniem robotów do operacji laparoskopowych kardiologicznych, neurologicznych i ortopedycznych.
- Treści kształcenia:
- Omówienie podstawowych właściwości systemów wizyjnych endoskopowych i problematyki dokładności, kontroli i sterowania robotami chirurgicznymi i medycznymi. Zastosowanie systemów zrobotyzowanych w rehabilitacji. W ramach laboratorium, studenci zapoznają się także z współczesnymi technikami obrazowania w medycynie, robotyzacją operacji chirurgicznych w ortopedii a także praktycznie z badaniem układu sterowania robota chirurgicznego oraz z wyznaczaniem jego charakterystyk kinematycznych i dokładnościowych.
- Metody oceny:
- Wykład – zaliczenie materiału podanego na wykładzie w formie kolokwium. Laboratorium – zaliczenie ćwiczeń odbytych w laboratorium.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Florczyk S.: „Robot Vision”, WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA, 2005,
Tadeusiewicz R.: „Systemy wizyjne robotów przemysłowych”, Wyd. Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1992.
Kowalski H. (red.): „Metody obrazowania w diagnostyce medycznej, Akad. Med.,Warszawa, 1995.
Nałęcz M. (red.): Biomechanika i inżynieria rehabilitacyjna, AOW Exit, Warszawa 2004,
Podsędkowski L.: Roboty medyczne, WNT Warszawa, 2010, ISBN 9788320437065
- Witryna www przedmiotu:
- http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dla-studentow
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt NS704_W1
- zna podstawowe właściwości systemów wizyjnych endoskopowych
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05, T2A_W03, T2A_W07
- Efekt NS704_W2
- ma wiedzę z zakresu dokładności, kontroli i sterowania robotami chirurgicznymi i medycznymi
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07
- Efekt NS704_W3
- zna współczesne techniki obrazowania w medycynie
Weryfikacja: Kolokwium 2
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_W10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NS704_U1
- Potrafi zastosować specjalistyczne systemy zrobotyzowane w rehabilitacji
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_U01, AiR2_U06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U08, T2A_U15, T2A_U17
- Efekt NS704_U2
- Potrafi przeprowadzić badania praktyczne robota chirurgicznego dotyczące wyznaczania jego charakterystyk kinematycznych i dokładnościowych
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U18
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt NS704_K1
- Posiada praktyczne umiejętności dotyczące doradztwa merytorycznego zakresie robotyzacji sali operacyjnej na rzecz służb medycznych
Weryfikacja: egzamin część pisemna
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR2_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K07