- Nazwa przedmiotu:
- Automatyka I
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem, Zespół SRD
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Transport
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- TR.NMS121
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 50 godzin, w tym: praca na wykładach 18 godz., studiowanie literatury przedmiotu 27 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminie 2 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,0 pkt ECTS (23 godz., w tym: wykłady 18 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminie 2 godz.)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Technika cyfrowa
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Poznanie metod analizy i syntezy złożonych układów i systemów sterowania z wykorzystaniem narzędzi informatycznych, języków opisu sprzętu oraz wspomagania komputerowego.
- Treści kształcenia:
- Treść wykładu:
Metody opisu złożonych układów i systemów sterowania. Sposoby zapisu funkcji sterowania, sieci działań, graficzne i logiczne schematy algorytmów, metody projektowania złożonych układów automatyki. Struktura cyfrowych zespołów funkcjonalnych, specjalizowane i uniwersalne układy operacyjne, synteza specjalizowanych układów operacyjnych, jednostka arytmetyczno-logiczna, uniwersalne układy operacyjne, układy operacyjne w wersji scalonej. Specjalizowane układy sterujące, synchronizacja układów sterujących i operacyjnych. Mikroprogramowane układy sterujące, sposoby realizacji mikroprogramu, scalone układy sterujące, porównanie specjalizowanych i mikroprogramowanych układów sterujących. Podstawowe własności specjalizowanych układów cyfrowych, zastosowanie układów programowalnych i reprogramowalnych w urządzeniach sterowania ruchem w transporcie. Systemy komputerowego projektowania układów specjalizowanych, narzędzia specyfikacji, syntezy i implementacji. Specyfikacja układów sterowania w językach opisu sprzętu HDL, podstawowe własności języka VHDL, edytory specyfikacji. Synteza, implementacja i prototypowanie specjalizowanych układów sterowania w programowalnych strukturach logicznych.
- Metody oceny:
- egzamin
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Łuba T., Nowicka M., Perkowski M., Rawski M.: Nowoczesna synteza logiczna. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 1998.
2. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997.
3. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998.
4. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002.
5. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002.
6. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000.
7. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce,WKŁ, Warszawa, 2001
- Witryna www przedmiotu:
- www.wt.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W01
- ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z elementów matematyki dyskretnej i stosowanej oraz z algorytmiki, niezbędne do modelowania i analizy zaawansowanych układów i złożonych systemów sterowania
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W01
- Efekt W02
- ma szczgółową wiedzę w zakresie metod algorytmizacji złożonych funkcji realizowanych w dyskretnych systemach sterowania ruchem
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04
- Efekt W03
- ma wiedzę z zakresu architektury systemów komputerowych, niezbędną do instalacji i obsługi narzędzi informatycznych wspomagających modelowanie złożonych systemów sterowania
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W07, T2A_W04
- Efekt W04
- ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę z zakresu języków opisu sprzętu i programowalnych struktur logicznych
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W09, Tr2A_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W07, T2A_W04
- Efekt W05
- ma wiedzę o trendach rozwojowych i najnowszych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_W07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U01
- potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy i projektowania specjalizowanych systemów sterowania ruchem
Weryfikacja: algorytmizacja funkcji sterowania, modele układów - egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U09
- Efekt U02
- umie zaplanować i przeprowadzić proces weryfikacji i testowania modeli złożonych układów i systemów sterowania
Weryfikacja: specyfikacja i weryfikacja modeli układów - egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U11, Tr2A_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U11, T2A_U09
- Efekt U03
- potrafi projektować złożone układy sterowania z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych, integrując wiedzę z automatyki, informatyki, telekomunikacji i innych dziedzin, potrafi modelować w środowisku języków opisu sprzętu dyskretne układy i systemy sterowania
Weryfikacja: założenia do zadania projektowego - egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_U21, Tr2A_U14, Tr2A_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U19, T2A_U12, T2A_U10
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K01
- ma świadomość ważności i rozumie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżynierskiej w zakresie teleinformatyki i sterowania ruchem w transporcie
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
Tr2A_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K07