Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyka II
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.NMS211
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
25 godz. pracy, w tym: praca w laboratorium 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 pkt ECTS, 17 godz. zajęć, w tym: ćwiczenia laboratoryjne 9 godz.; konsultacje 4 godz.; zaliczenie poszczególnych ćwiczeń 4 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 pkt ECTS, 21 godz. zajęć praktycznych, w tym: wykonywanie ćwiczeń laboratoryjnych 9 godz.; przygotowanie eksperymentów 8 godz.; konsultacje 4 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Automatyka I, Technika cyfrowa
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Praktyczna umiejętność budowy specjalizowanych systemów sterowania ruchem: algorytmizacja funkcji sterowania, specyfikacji układów operacyjnych w językach opisu sprzętu, budowy grafów sterowania, synteza i implementacja tworzonych układów w programowalnych strukturach logicznych.
Treści kształcenia:
Treść ćwiczeń laboratoryjnych: Konfiguracja i badanie uniwersalnych układów operacyjnych. Specyfikacja specjalizowanych układów operacyjnych w językach opisu sprzętu. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Moore’a. Algorytmizacja funkcji sterowania i tworzenie grafu sterowania automatu Mely’ego. Synteza i implementacja specjalizowanych zespołów cyfrowych w programowalnych strukturach logicznych.
Metody oceny:
zaliczanie poszczególnych ćwiczeń w trakcie zajęć
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997. 2. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998. 3. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002. 4. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002. 5. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2001. 6. Skorupski A. Podstawy techniki cyfrowej. WKŁ, Warszawa, 2001.
Witryna www przedmiotu:
www.wt.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
Ma pogłębioną wiedzę przydatną do zrozumienia zjawisk fizycznych występujących w układach i systemach sterowania
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01
Efekt W02
Zna podstawowe metody, techniki i narzędzia stosowane do analizy złożonych układów i systemów sterowania
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07
Efekt W03
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i osiągnięciach w zakresie układów specjalizowanych
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05
Efekt W04
Ma szczegółową wiedzę związaną z analizą i syntezą specjalizowanych zespołów cyfrowych
Weryfikacja: zaliczenie poszczgólnych ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_W04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym symulacje komputerowe modeli układów i systemów cyfrowych
Weryfikacja: zaliczenie umiejętności planowania i przeprowadzania eksperymentów
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U11
Efekt U02
Umie wykorzystać do analizy i syntezy cyfrowych zespołów funkcjonalnych metody analityczne, symulacyjne i eksperymentalne
Weryfikacja: w trakcie wykonywania i zaliczania ćwiczeń
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U18, Tr2A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U10
Efekt U03
Potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację specjalizowanego zespołu cyfrowego przeznaczonego do sterowania ruchem
Weryfikacja: ocena przebiegu i zaliczenia poszczgólnych ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U17
Efekt U04
Potrafi, zgodnie z zadaną specyfikacją zaprojektować specjalizowany układ sterujący, doprowadzając do jego implementacji w programowalnych struktutrach logicznych
Weryfikacja: ocena przebiegu i uzyskanych wyników eksperymentów
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U19

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
Potrafi myśleć w sposób kreatywny oraz współdziałać i pracować w grupie laboratoryjnej, przyjmując w niej różne role
Weryfikacja: obserwacja
Powiązane efekty kierunkowe: Tr2A_K01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06