Nazwa przedmiotu:
Napędy robotów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Krzysztof Mianowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ZNK353
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 30, w tym: a) wykład- 15 godz. b) ćwiczenia – 10 godz. c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 30 godzin, w tym: a) przygotowanie si ę do kolokwium zaliczeniowego - 10 godzin, b) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń – 10 godzin, c) przygotowywanie się do egzaminu - 10 godzin. Razem – 60 godzin – 2 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 ECTS - liczba godzin kontaktowych : 30, w tym: a) wykład- 15 godz. b) ćwiczenia – 10 godz. c) konsultacje – 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 ECTS - Praca własna studenta – 30 godzin, w tym: a) przygotowanie si ę do kolokwium zaliczeniowego - 10 godzin, b) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń – 10 godzin, c) przygotowywanie się do egzaminu - 10 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy elektrotechniki, Podstawy automatyki i sterowania
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Nauczenie sposobu działania podstawowych układów napędowych robotów wraz z układami regulacji, zapoznanie słuchaczy z podstawowymi rodzajami przekładni i układów transmisyjnych, przyswojenie metod doboru układów napędowych i kształtowania ich charakterystyk oraz sposobu działania pozycyjnych układów sterowania programowego robotów.
Treści kształcenia:
Omówienie ogólne podstawowych rodzajów napędów stosowanych w robotach. Wymagania stawiane napędom manipulatorów robotów. Rodzaje i właściwości napędów płynowych. Napęd elektryczny; podstawowe rodzaje silników i siłowników, charakterystyki statyczne. Układy przekładniowe i transmisyjne. Układy zasilające i sterujące, podstawowe rodzaje serwomechanizmów, opis własności; charakterystyki dynamiczne. Dobór rodzaju napędu i sposoby doboru silników oraz siłowników napędowych.
Metody oceny:
w trakcie semestru studenci piszą 2 kolokwia dotyczące materiału wykładów i ćwiczeń
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, WNT, Warszawa 1984, 2. Niederliński A.: Roboty przemysłowe, WsiP, Warszawa 1981, 3. Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2006, 4. Kenyo T, Nagamori C.: Permanent magnet and brushless DC motors, Oxford, Clarendon Press, 1985,
Witryna www przedmiotu:
http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dla-studentow
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ZNK353_W1
Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane efekty kierunkowe: M1_W06, M1_W09, M1_W11
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W06, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W05, T1A_W06, T1A_W08

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ZNK353_U1
Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U01, M1_U04, M1_U08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U06, T1A_U04, T1A_U06, T1A_U08, T1A_U13

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt ZNK353_K1
Potrafi pracować indywidualnie i współpracować w zespole
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane efekty kierunkowe: M1_K02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K02