- Nazwa przedmiotu:
- Drgania i fale
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewkiski, dr hab. inż. Jacek Szumbars
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obieralne
- Kod przedmiotu:
- NS751
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Łącznie ok. 75 h
wykład - 30 h
ćwiczenia - 15 h
zadania domowe i konsultacje - 15 h
przygotowanie do kolokwiów - 15 h
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 ECTS (ok. 48 godzin)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0..5 ECTS (zadania domowe)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiedza i umiejętności w zakresie:
1) mechaniki i ogólnej na poziomie typowym dla studiów 1-ego stopnia na kierunkach mechanicznych wyższych szkół technicznych,
2) znajomość elementów analizy, algebry i równań różniczkowych zwyczajnych w zakresie typowym dla kursów matematyki inżynierskiej na 1-szym stopniu studiów technicznych.
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów z elementami:
1)teorii drgań nieliniowych i chaotycznych w układach wybranych fizycznych o skończonej liczbie stopni swobody,
2)teorii stateczności i elementów teorii bifurkacji i chaosu deterministycznego
3) fizyki i opisu matematycznego wybranych zjawisk falowych w ośrodku ciągłym (płyn, ciało stałe odkształcalne)
- Treści kształcenia:
- 1. Klasyfikacja i modele układów drgających
2. Metody tworzenia modeli matematycznych i otrzymywania równań ruchu dla wybranych układów drgających.
3. Analiza modalna, postacie i częstości własne w układach liniowych
4. Drgania parametryczne: przyczyny powstawania, opis matematyczny i przykłady
5. Drgania nieliniowe: przyczyny nieliniowości, podstawowe modele oscylatorów nieliniowych i ich analiza metodami perturbacyjnymi.
6. Zjawiska nieliniowe w układach drgających: zależność częstości od amplitudy, przeskok i histereza, rezonans subharmoniczny, zjawisko nieliniowej synchronizacji.
7. Definicje różnych rodzajów stateczności i metody ich badania.
8. Chaos deterministyczny w układach drgających, miary nieregularności ruchu, przykładowe układy chaotyczne
9. Kinematyka ogólnego ruchu falowego i pojęcia podstawowe
10. Jednowymiarowe modele propagacji fal liniowych i ich przykłady. Efekty falowe w ośrodku o nieciągłym rozkładzie parametrów.
11. Opis zjawisk falowych w 2D i 3D. Równania typu hiperbolicznego i podstawowe własności ich rozwiązań, Zasada Huygensa.
12. Fale powierzchniowe w cieczach i ich opis matematyczny
13. Fale nieliniowe i silne nieciągłości. Warunki Rankina-Hugoniota. Przykłady rozwiązań nieciągłych z wybranych modelach zjawisk falowych
- Metody oceny:
- 2 kolokwia sprawdzające umiejętnosci nabyte podczas cwiczeń
egzamin końcowy z teorii
kontrola wykonania zadań domowych
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Podstawowe podreczniki:
1. Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.T.: Drgania układów fizycznych. Oficyna Wydawnicza PW, 2008.
2. Ockendon H., Ockendon J.R.: Waves and Compressible Flow. Springer, New York 2004. Pozycja dostępna w formie elektronicznej w zasobach BG PW.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt NS751_W1
- zna podstawowe modele fizyczne i matematyczne dyskretnych układów drgających, rozumie podstawy opisu matematycznego ich dynamiki.
Weryfikacja: Kol. nr 1, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W02, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt NS751_W2
- zna podstawowe metody ilościowej i jakościowe analizy dynamiki dyskretnych układów drgających (liniowych i nieliniowych)
Weryfikacja: Kol. nr 1, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W02, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt NS751_W3
- zna podstawowe pojęcia kinematyczne wykorzystywane w opisie zjawisk falowych w ośrodku ciągłym.
Weryfikacja: Kol. nr 2, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W02, MiBM2_W03, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07, T2A_W03, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt NS751_W4
- zna podstawowe równania opisujące zjawiska propagacji fal w liniowych ośrodkach ciągłych.
Weryfikacja: Kol. nr 2, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W02, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt NS751_W5
- ma podstawową wiedzę nt. wybranych przypadków drgań w sprężystych ciałach stałych, a także prostych zjawisk falowych (liniowych i nieliniowych) w cieczach i gazach.
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_W02, MiBM2_W03, MiBM2_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W07, T2A_W03, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NS751_U1
- potrafi wyznaczyć ilościowe charakterystyki drgań w wybranych układach dyskretnych i ciągłych.
Weryfikacja: kol.1, kol. 2
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11, MiBM2_U22
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U18
- Efekt NS751_U2
- potrafi opisać ilościowo i jakościowo podstawowe zjawiska nieliniowe w układach drgających
Weryfikacja: Kol. nr 1, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09
- Efekt NS751_U3
- potrafi podać najważniejsze cechy dynamiki chaotycznych układów drgających
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09
- Efekt NS751_U4
- potrafi sformułować i rozwiązać równania propagacji zaburzeń falowych w jednowymiarowym ośrodku sprężystym, umie omówić podstawowe właściwości rozwiązań i ich interpretację fizyczną.
Weryfikacja: Kol. nr 2, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11, MiBM2_U22
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U18
- Efekt NS751_U5
- potrafi podać i omówić podstawowe związki kinematyczne dotyczące propagacji fal liniowych w 2D i 3D
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09
- Efekt NS751_U6
- potrafi podać założenia niezbędne do sformułowania modelu matematycznego ruchu liniowych fal powierzchniowych, a także umie omówić podstawowe cechy fizyczne tych fal w powiązaniu z rozwiązaniami odpowiednich równań
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09
- Efekt NS751_U7
- umie opisać (przywołując odpowiednie przykłady fizyczne) zjawisko tworzenia się silnych nieciągłościom, a także potrafi wykorzystać odpowiednie prawa i metody w celu określenia ilościowych charakterystyk tych nieciągłości
Weryfikacja: kol. 2., egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11, MiBM2_U22
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U18
- Efekt NS751_U8
- potrafi opisać jakościowo wybrane nieliniowe zjawiska falowe z obszaru mechaniki cieczy i gazów
Weryfikacja: egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
MiBM2_U10, MiBM2_U11
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U08, T2A_U09, T2A_U08, T2A_U09