Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Projektowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Jerzy Dobrosielski / starszy wykładowca
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
MS2A_01
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 15, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 5, przygotowanie do zaliczenia - 5, razem - 25. Projekt: liczba godzin według planu studiów - 15, przygotowanie do zajęć - 10, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 10, przygotowanie do zaliczenia - 15, razem - 50. Razem - 75
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady - 15 h; Projekty - 15 h; Razem - 30 h = 1,2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykład: min. 15; Projekt 10 - 15
Cel przedmiotu:
Celem nauczania przedmiotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu podstawowych zagadnień dotyczących projektowania systemów mechatronicznych dla potrzeb automatyzacji maszyn, urządzeń i obiektów technicznych.
Treści kształcenia:
W1 - Systemy mechaniczne i układy sterowania elektrycznego. W2 - Systemy i układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego. Systemy i układy sterowania hydraulicznego i elektrohydraulicznego. W3 - Sterowniki programowalne, oprogramowanie, systemy informatyczne. W4 - Sensoryka. W5 - Maszyny manipulacyjne. W6 - Technika regulacji, układy komunikacyjne. W7 - Projektowanie urządzeń i systemów mechatronicznych. W8 - Montaż urządzeń i systemów mechatronicznych. W9 - Uruchamianie systemów i urządzeń mechatronicznych. W10 - Eksploatacja urządzeń i systemów mechatronicznych. P1 - Zaprojektowanie systemów mechanicznych i elektrycznych. P2 - Zaprojektowanie systemów hydraulicznych i pneumatycznych. P3 - Dobór sensorów. P4 - Dobór sterownika i systemu informatycznego wraz z oprogramowaniem. P5 - Połączenie poszczególnych systemów i podsystemów. P6 - Problematyka związana z z uruchomieniem poszczególnych systemów, podsystemów i całego urządzenia. P7 - Opracowanie dokumentacji. P8 - Prezentacja projektu.
Metody oceny:
Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnej oceny z zaliczenia obejmującego sprawdzenie wiedzy z zagadnień omawianych podczas wykładu w tym również wiedzy nabytej samodzielnie przez studenta ze wskazanej przez prowadzącego literatury i innych źródeł. Szczegółowe zasady oceny podawane są na początku zajęć dydaktycznych. Warunkiem zaliczenia części projektowej przedmiotu jest oddanie kompletnego projektu i uzyskanie pozytywnej oceny.Ocena końcowa jest średnią oceną z zaliczenia wykładu i projektu.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Karnopp D.C., Morgolis D.L., Rosenberg R.C.: System Dynamics: Modeling and Symulation of Mechatronics Systems 4-th edition, John Wiley, New York 2006. 2. Kościelny W.J., Mednos W., Szaciłło - Kossowski J., Wasilewicz P.: Urządzenia i systemy mechatroniczne; REA, Warszawa 2009. 3. Schmidt D., Bauman A. i inni: Mechatronika, REA, Warszawa 2009.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
Program studiów opracowany na podstawie programu nauczania zmodyfikowanego w ramach Zadania 38 Programu Rozwojowego Politechniki Warszawskiej.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W03_02
Zna i potrafi scharakteryzować zaawansowane elementy i układy sensoryki i elektroniki wykorzystywane w urządzeniach i systemach mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_W03_02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03
Efekt W03_03
Zna, potrafi scharakteryzować potrzeby w zakresie mechatroniki dla konkretnych urządzeń i konstrukcji oraz zna metody, które należy zastosować do projektowania systemów mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_W03_03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03
Efekt W03_05
Zna, potrafi scharakteryzować podstawowe elementy i układy systemów mechanicznych, pneumatycznych, hydraulicznych stosowanych w urządzeniach mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_W03_05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03
Efekt W05_01
Zna tendencje rozwojowe w zakresie elementów i układów mechatronicznych w szczególności elektroniki, sensoryki, informatyki, pneumatyki, hydrauliki i mechaniki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_W05_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05
Efekt W07_01
Potrafi zastosować wiedzę, umiejętności i narzędzia informatyczne do projektowania urządzeń mechatronicznych. Potrafi zaprojektować systemy i podsystemy mechatroniczne.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_W07_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U02_01
Potrafi przygotować prezentację, artykuł, sprawozdanie dotyczące systemów mechatronicznych z użyciem technik klasycznych i komputerowych. Zna słownictwo techniczne stosowane w branży, potrafi porozumieć się ze specjalistami branżowymi.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_U02_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U02
Efekt U05_02
Zna nowe tendencje w rozwoju poszczególnych dziedzin mechatroniki, potrafi zdobywać wiedzę w tym zakresie, poszukiwać literatury.
Weryfikacja: Zaliczenie wykładow (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_U05_02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U05
Efekt U08_02
Potrafi zebrać informacje dotyczące rozwoju poszczególnych systemów mechatroniki i badań w tym zakresie. Potrafi interpretować pozyskaną wiedzę i informację oraz wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_U08_02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08
Efekt U10_01
Potrafi wykorzystać i zintegrować wiedzę w zakresie: mechaniki, pneumatyki, hydrauliki, informatyki, elektroniki do projektowania systemów i podsystemów mechatronicznych.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_U10_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U10
Efekt U15_01
Potrafi dokonać analizy sposobu funkcjonowania istniejących maszyn z punktu widzenia możliwości ich mechatronizacji.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_U15_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U15
Efekt U18_01
Potrafi ocenić, wybrać i zastosować rozwiązania dotyczące systemów mechatronicznych optymalne dla konkretnego urządzenia i jego zastosowania.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_U18_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K06_01
Potrafi inicjować i prowadzić działania zmierzające do poprawy parametrów projektowanych i wytwarzanych urządzeń poprzez zastosowanie elementów mechatroniki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_K06_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06
Efekt K07_01
Potrafi przekazać wiedzę z zakresu mechatroniki oraz poszzcególnych systemów i podsystemów mechatronicznych w popularny i przystępny sposób z wykorzystaniem materiałów poglądowych, prezentacji komputerowych, rysunków.
Weryfikacja: Projekt (P1 - P8).
Powiązane efekty kierunkowe: M2A_K07_01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K07