Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Programowanie mikrosterowników
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
MS1A_77/01
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 15, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 5, przygotowanie do zaliczenia - 10, razem - 30.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady - 15 h = 0,6 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykład: min. 15
Cel przedmiotu:
Uzyskanie podstawowej wiedzy i umiejętności z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest uzyskanie wiedzy na temat architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych i sterowników PLC.
Treści kształcenia:
W1 - Konfiguracja sprzętowa mikrokontrolerów AVR. W2 - Podstawy programowania mikrokontrolerów w języku asemblera. W3 - Podstawy programowania w języku C, przykłady programów. W4 - Programowanie układów czasowych w AVR. W5 - Konfiguracja sprzętowa sterowników PLC. W6 - Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. W7 - Konfiguracja układów czasowych. W8 - Oprogramowanie do sterowania i wizualizacji procesów. W9 - Komunikacja sterowników z systemami SCADA. W10 - Protokoły komunikacji w sieciach przemysłowych.
Metody oceny:
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnej oceny z pisemnego kolokwium zaliczeniowego obejmującego sprawdzenie wiedzy i umiejętności z zakresu zagadnień omawianych podczas wykładów, w tym również wiedzy nabytej samodzielnie przez studenta ze wskazanej przez prowadzącego literatury i innych źródeł. Szczegółowe zasady oceny podawane są na początku zajęć dydaktycznych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Grębosz J.: Symfonia C++. Programowanie w języku C++ orientowane obiektowo. Oficyna Kallimach, Kraków 1993.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
Program studiów opracowany na podstawie programu nauczania zmodyfikowanego w ramach Zadania 38 Programu Rozwojowego Politechniki Warszawskiej.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W02_01
Zna podstawowe narzędzia inżynierskie wykorzystywane do programowania sterowników.
Weryfikacja: Kolokwium (W1 - W10)
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_W02_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U02_01
Zna podstawowe narzędzia inżynierskie wykorzystywane do symulowania przebiegu procesów mechanicznych.
Weryfikacja: Kolokwium (W1 - W10)
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_U02_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02
Efekt U05_01
Potrafi pozyskiwać informacje z dokumentacji technicznej odnośnie parametrów konfiguracyjnych poszczególnych modeli mikrosterowników.
Weryfikacja: Kolokwium (W1 - W10)
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_U05_01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U05
Efekt U08_03
Potrafi zaplanować symulacje komputerowe w zakresie wyznaczenia podstawowych parametrów charakteryzujących dany proces mechaniczny.
Weryfikacja: Kolokwium (W1 - W10)
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_U08_03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08
Efekt U16_02
Potrafi zgodnie z samodzielnie sformułowaną lub zadaną specyfikacją zaprojektować oprogramowanie wybranych modeli sterowników do realizacji algorytmów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium (W1 - W10)
Powiązane efekty kierunkowe: M1A_U16_02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U16