Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy mikroprocesorowe w mechatronice
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Elżbieta Ślubowska
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Wariantowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
wykład 15 przygotowanie prezentacji 20 ćwiczenia w laboratorium 15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5, opracowanie zadań domowych 5 RAZEM 60 godz. = 2 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
wykład 15 ćwiczenia w laboratorium 15 RAZEM 30 godz. = 1 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
obecność w laboratorium 15, przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 5, opracowanie zadań domowych 5 RAZEM 25 godz. = 1 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów. Zaliczone przedmioty: Technika mikroprocesorowa I.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania i programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
Treści kształcenia:
Komunikacja z otoczeniem. Przetwarzanie sygnałów analogowych. Wykorzystanie układów modulacji szerokości impulsu (PWM). Zarządzanie pracą i energią mikrokontrolera.
Metody oceny:
Zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych na poszczególnych zajęciach.
Egzamin:
tak
Literatura:
• B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001 • Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002 • J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006 • Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999 • T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt SMM_W01
Posiada podstawową wiedzę na temat integracji sensorów i aktuatorów w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Przygotowanie i wygłoszenie wystąpienia na zadany temat.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
Efekt SMM_W02
Ma podstawową wiedzę na temat metod komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem.
Weryfikacja: Przygotowanie i wygłoszenie wystąpienia na zadany temat.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02
Efekt SMM_W03
Posiada podstawową wiedzę na temat zarządzania pracą i energią mikroprocesora i systemu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Przygotowanie i wygłoszenie wystąpienia na zadany temat.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W05, K_W08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W04, T1A_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt SMM_U01
Potrafi zaprojektować, sprawdzić i uruchomić w układzie mikropocesorowym algorytm sterowania pracą aktuatora na podstawie informacji z czujnika.
Weryfikacja: Zaliczenie wykonania ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U04, K_U05, K_U18, K_U22
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U06, T1A_U05, T1A_U16, T1A_U07, T1A_U15
Efekt
Potrafi zaprojektować i uruchomić w układzie mikroprocesoroym algorytm przesyłający dane pomiarowe do komputera PC.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U04, K_U05, K_U18, K_U22
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U03, T1A_U04, T1A_U06, T1A_U05, T1A_U16, T1A_U07, T1A_U15

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt

Weryfikacja:
Powiązane efekty kierunkowe: K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05