- Nazwa przedmiotu:
- Teoria drgań
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Tomasz Szolc prof. nzw.
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- TED
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 65, 15 godzin studiów literaturowych, 30 godzin przygotowania częsci teoretycznej (wykladu), 20 godzin przygotowania do ćwiczeń
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1, 15 godzin wykładu, 10 godzin ćwiczeń, 5 godzin kolokwia zaliczeniowe
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład225h
- Ćwiczenia150h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka: równania różniczkowe zwyczajne i wybrane cząstkowe, rachunek macierzowy i całkowy, liczby i funkcje zespolone.
Mechanika: podstawy statyki, kinematyka punktów materialnych, dynamika układu punktów materialnych, dynamika bryły sztywnej, więzy.
- Limit liczby studentów:
- 30 studentów na grupę dziekańską
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie podstaw teorii drgań w układach mechanicznych oraz metod analizy i symulacji drgań układów dyskretnych i ciągłych.
- Treści kształcenia:
- 1 Podstawowe pojęcia teorii drgań
2 Teoria liniowych drgań wlasnych, swobodnych i
wymuszonych układów dyskretnych o 1, 2 i wielu
stopniach swobody
3 Drgania własne i swobodne ukladów ciągłych
(strun/prętów/wałów, belek, plyt i membran)
4 Drgania parametryczne układów o 1 stopniu swobody
5 Drgania samowzbudne
6 Drgania nieliniowe ukladu o 1 stopniu swobody,
metoda Duffinga
7 Wibroizolacja czynna i bierna
8 Precesja współ- i przeciwbieżna,
samocentrowanie się giętkich wałów
- Metody oceny:
- Zaliczenie kolokwium z ćwiczeń audytoryjnych oraz kolokwium z wykładu.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Kaliski S.: Drgania i fale, PWN, Warszawa 1986
Osiński Z.: Teoria drgań, WNT, Warszawa 1978
Kruszewski J. i in.: Metoda elementów skończonych w dynamice konstrukcji, (praca zbiorowa), Wyd. Arkady, Warszawa, 1984.
Meirovitch L.: Dynamics and Control of Structures, John Wiley & Sons, New York 1990.
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W1
- Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie podstaw teorii drgań mechanicznych wraz z analogiami elektrycznymi niezbędną do wstępnej oceny bezpieczeństwa konstrukcji struktur mechanicznych i urządzeń na wrażliwość do powstawania różnego rodzaju drgań, niebezpieczeństwo rezonansów oraz podstawową widzę dotyczącą możliwości eliminowania tych drgań jako zjawiska niepożądanego.
Weryfikacja: Zaliczenie kolokwium z ćwiczeń audytoryjnych oraz kolokwium z wykładu.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W03
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U1
- Potrafi dokonać w języku polskim wstępnej analizy dynamicznej zadania inżynierskiego, opis jej wyników i wykonywać obliczenia sprawdzające bezpieczeństwo działania z punktu widzenia zjawiska drgań oraz sporządzać pod tym kątem wytyczne do dokumentacji technicznej poszczególnych elementów podzespołów projektowanych obiektów.
Weryfikacja: Zaliczenie przedmiotu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U02, K_U13
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U07, T2A_U08
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K1
- Zna i rozumie pozatechniczne aspekty działalności inżynierskiej i eksperckiej w obszarze automatyki i robotyki, w tym jej wpływ na środowisko naturalne i rynek pracy. Docenia rolę pracy zespołowej w procesie tworzenia konstrukcji inżynierskich.
Weryfikacja: Zalicznei przedmiotu
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02