Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Aktuatoryka elektryczna
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
AKEN
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady 22, zapoznanie z literatura 20, laboratoria 8, opracowanie sprawozdań 16, pobranie i wykonanie projektu 35, pobranie i przygotowanie przygotowanie zagadnienia z zakresu sterowania napędami i serwo-napędami 25 Razem 116 = 4 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady 22, laboratoria 8, sprawdzenie sprawozdań 6, sprawdzenie projektu 5, sprawdzenie zagadnienia z zakresu sterowania napędami i serwo-napędami 5 Razem 46 = 2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
laboratoria 8, opracowanie sprawozdań 16, pobranie i wykonanie projektu 35, pobranie i przygotowanie przygotowanie zagadnienia z zakresu sterowania napędami i serwo-napędami 25 Razem 84 = 3 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład330h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium120h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Przygotowanie z podstaw automatyki w zakresie opisu prostych układów dynamicznych transmitancjami operatorowymi, przygotowanie z zakresu podstaw mechaniki układów w zakresie opisu układów mechanicznych
Limit liczby studentów:
25
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania prostych układów zawierających zespoły wykonawcze z napędami (o skokowo zmiennej prędkości obrotowej) opartymi na silnikach prądu zmiennego, stałego, krokowych BLDC obrotowych i liniowych dla realizacji zadań: zamykania, otwierania, przestawiania, blokad, nawrotu itp. z wykorzystaniem dyskretnych przetworników, położenia, prędkości, blokad itd. wraz z koniecznością zabezpieczenia pracy obsługi i urządzeń.
Treści kształcenia:
Porównanie elektrycznych silników z elementami pneumatycznymi i hydraulicznymi, omówienie zasady działania i właściwości silników prądu stałego, zmiennego sterowanych falownikiem i krokowych. Możliwości rozruchu, sterowania ze stałą prędkością i hamowania w różnych wa-runkach obciążenia układu wykonawczego. Uproszczony opis dynamiki zespołu wykonawczego. Porównanie właściwości użytkowych tych maszyn, przykłady rozwiązań technicznych i konstrukcje z zespołami przekładni mechanicznych. Aparaty i urządzenia niezbędne dla uruchamiania elementów wykonawczych: styczniki, przekaźniki, zasilacze, prze-tworniki obecności, położenia, prędkości, układy włączania, wyłączania, zmiany prędkości, nawrotu i blokad. Zabezpieczenia obsługi, bariery ochronne, tworzenie układów blokad, rodzaje zabezpieczeń urządzeń wykonawczych, struktury prostych układów blokad i zabezpieczeń, dostępne przyrządy, przykłady realizacji
Metody oceny:
Ocena i obrona przygotowanego projektu oraz egzamin z treści obejmujących wybrany temat literaturowy
Egzamin:
tak
Literatura:
Mechatronika, wydawnictwo REA, red. M.Olszewski, Warszawa 2002, Mikromaszyny elektryczne, R. Sochocki, WPW 1996, Laboratorium napędu elektrycznego, M. Sidorowicz, WPW 1997, Wykład z elektrycznych elementów wykonawczych automatyki i robotyki - preskrypt ok. 150 str. K. Janiszowski
Witryna www przedmiotu:
XXXXXXXXXXX
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt AKENS_1
Znajomość działania wirujących maszyn indukcyjnych oraz prądu stałego, ich parametrów oraz właściwości użytkowych
Weryfikacja: Zaliczenie podczas dyskusji w laboratorium oraz dostarczonych sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03
Efekt AKENS_2
Posiada informacje o zasadach sterowania i zabezpieczeniach działania elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Opracowanie i obrona projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W02
Efekt AKENS_3
Posiada umiejętność projektowania prostych struktur elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Obrona przygotowanego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt AKENSU_1
Posiada umiejętność projektowania prostych struktur elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Obrona przygotowanego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07
Efekt AKENSU_2
Wykonuje krótką prezentacje wybranego tematu z zakresu praktycznych zastosowań i rozwiązań układów napędowych
Weryfikacja: Ocena przedstawionego indywidualnego opracowania
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U04

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt AKENSS_1
Potrafi działać w zespole w celu przeprowadzenia określonego harmonogramu badań
Weryfikacja: Obrona przygotowanego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05