Nazwa przedmiotu:
Sterowanie procesów ciągłych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Wieńczysław Kościelny
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
brak
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład330h
  • Ćwiczenia180h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka, Podstawy Automatyki.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Nabycie umiejętności rozpoznawania i oceny problemów automatyzacji procesów ciągłych, doboru metodyki sterowania i środków technicznych.
Treści kształcenia:
Identyfikacja obiektów regulacji. Algorytmy regulacji. Regulatory przemysłowe. Jakość regulacji, dobór algorytmu regulacji i nastaw regulatorów. Struktury układów regulacji. Układy regulacji dwu- i trójstawnej. Serwomechanizmy. Układy nieliniowe.
Metody oceny:
Na podstawie bieżącej oceny pracy studentów i kolokwiów.
Egzamin:
Literatura:
- Holejko D., Kościelny W.: Automatyka procesów ciągłych. Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2012; - Brzóska J.: Regulatory i układy automatyki. Wydawnictwo MIKOM, 2004; - Brzóska J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. Wydawnictwo MIKOM, 2002; - Findeisen W.: Technika regulacji automatycznej. PWN, Warszawa 1978; - Holejko D., Kościelny W.J., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. WPW, wydanie VIII, 1985; - Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Wydawnictwa AGH, Kraków 2004; - Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2005; - Kaczorek T.: Teoria sterowania. PWN, Warszawa, tom I - 1977, tom II - 1981; - Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1976
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt SPC_W01
Identyfikacja obiektów regulacji. Algorytmy regulacji. Regulatory przemysłowe. Jakość regulacji, dobór algorytmu regulacji i nastaw regulatorów. Struktury układów regulacji. Układy regulacji dwu- i trójstawnej. Serwomechanizmy. Układy nieliniowe.
Weryfikacja: Na podstawie bieżącej oceny pracy studentów i kolokwiów.
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt SPC_U01
Umiejętność rozpoznawania i oceny problemów automatyzacji procesów ciągłych, doboru metodyki sterowania i środków technicznych.
Weryfikacja: Na podstawie bieżącej oceny pracy studentów i kolokwiów.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U03, K_U14, K_U15, K_U16, K_U17, K_U18, K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U04, T1A_U08, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U13, T1A_U14, T1A_U14, T1A_U16

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt SPC_K01
Potrafi organizować pracę zespołową i pracować w zespole
Weryfikacja: Na podstawie bieżącej oceny pracy studentów i kolokwiów.
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K02, K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01, T1A_K02, T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05