Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Projektowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Krzysztof Szczurowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
337
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
50 godz. w tym praca na zajęciach 30 godz. studiowanie literatury w zakresie zajęć 10 wykonanie projektu 10 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt450h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Przedmiot jest kontynuacją przedmiotu „Podstawy projektowania systemów mechatronicznych” z semestru 5 i obowiązuje opanowanie materiału z tego przedmiotu.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest praktyczne opanowanie zagadnień związanych z budową układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania.
Treści kształcenia:
W ramach przedmiotu wykonywane są trzy projekty częściowe: 1. W ramach pierwszego projektu studenci mają za zadanie wykonać układ sterowania i regulacji w środowisku Matlab-Simulink; 2. Drugi projekt poświęcony jest modelowaniu i doborowi parametrów układu dynamicznego w środowisku AmeSim (budowa modeli opartych na interpretacji fizycznej obiektu); 3. Ostatni z projektów poświęcony jest projektowaniu wspomagania układu napędowego pojazdu
Metody oceny:
Zaliczenie wszystkich projektów składowych
Egzamin:
nie
Literatura:
Zgodne z przedmiotem wprowadzającym „Podstawy projektowania systemów mechatronicznych” z semestru 5
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się