Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Aktywna redukcja drgań układów mechanicznych
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. Marek Pietrzakowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
407
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
brak
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiadomości z zakresu fizyki (ogólne), mechaniki, wytrzymałości materiałów, podstaw mechaniki kompozytów, podstaw automatyki, teorii drgań, włącznie z drganiami jednowymiarowych układów ciągłych.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z technicznymi zastosowaniami wybranych materiałów adaptacyjnych (smart materials) w aktywnych układach mechanicznych. Zdobycie umiejętności modelowania, obliczeń oraz analizy wybranych dyskretnych i ciągłych układów aktywnej i semiaktywnej redukcji drgań.
Treści kształcenia:
Wykład: Zjawiska drganiowe. Cele sterowania drganiami. Przegląd metod redukcji drgań. Sterowanie aktywne i semiaktywne. Wpływ parametrów układów na charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe. Wibroizolacja siłowa i przemieszczeniowa. Funkcja przenoszenia drgań. Rodzaje i przykłady wibroizolatorów. Koncepcja sterowania. Eliminatory drgań i ich rodzaje. Dobór parametrów. Koncepcja sterowania. Właściwości wybranych materiałów adaptacyjnych, takich jak: ciecze elektro i magnetoreologiczne, materiały magnetostrykcyjne, stopy z pamięcią kształtu. Przykłady zastosowań w układach aktywnej i semiaktywnej redukcji drgań. Właściwości materiałów piezoelektrycznych. Elementy piezoelektryczne rozłożone powierzchniowo o strukturze monolitycznej i kompozytowej. Tryb pracy - pomiarowy (sensory) i wykonawczy (aktuatory). Wybrane zagadnienia drgań układów ciągłych. Drgania belki wywołane działaniem piezoelektrycznych aktuatorów. Elementy piezoelektryczne jako przetworniki energii drganiowej na energię elektryczną. Piezoelektryczny układ sterowania w aktywnej redukcji drgań belki. Laboratorium: badania stanowiskowe zastosowania przetworników piezoelektrycznych do pomiaru i wymuszenia drgań belki. Belkowy układ pozyskiwania energii elektrycznej. Aktywna redukcja drgań belki z piezoelektrycznym układem sterowania. Badanie układu mechanicznego z tłumikiem magnetoreologicznym. Badanie właściwości tłumika z materiałów granulkowych.
Metody oceny:
kolokwium (zaliczenie wykładu), odpowiedzi pisemne/ustne, sprawozdanie (zaliczenie laboratorium) ocena końcowa – wartość średnia w/w ocen
Egzamin:
nie
Literatura:
Janusz Kowal: Sterowanie drganiami, Gutenberg Kraków 1996 Andrzej Tylikowski, Piotr M. Przybyłowicz: Nieklasyczne materiały piezoelektryczne w stabilizacji i tłumieniu drgań, Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2004.
Witryna www przedmiotu:
http://www.simr.pw.edu.pl/ipbm/Instytut-Podstaw-Budowy-Maszyn/Zaklady/Zaklad-Mechaniki/Dydaktyka/Aktywna-redukcja-drgan-ukladow-mechanicznych
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się