- Nazwa przedmiotu:
- Budowa pojazdów autonomicznych
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 342
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Zajęcia kontaktowe - 15h; studia literaturowe - 5h; przygotowanie do sprawdzianu - 5h
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,6
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- brak
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład225h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Mechanika, podstawy automatyki
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z tematyką budowy pojazdów autonomicznych, historycznymi uwarunkowaniami powstawania tych maszyn oraz perspektywami rozwoju.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
1. Historia rozwoju pojazdów autonomicznych.
2. Napędy i układy zasilania pojazdów autonomicznych.
3. Czujniki i sensory pojazdów autonomicznych.
4. Aktuatory pojazdów autonomicznych.
5. Metody integracji danych z systemów multisensorycznych.
6. Podstawy metod rozpoznawania otoczenia.
7. Metody i algorytmy planowania ruchu.
8. Tendencje rozwojowe i zastosowania pojazdów autonomicznych.
- Metody oceny:
- kolokwium
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- * Steven M. LaValle, "Planning Algorithm"
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się