Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Pojazdy autonomiczne
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
405
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Zajęcia kontaktowe -30h; studia literaturowe - 6h; przygotowanie do sprawdzianu - 6h
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,2
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład270h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość mechaniki, podstawy automatyki, podstawy metod rozpoznawania obrazu
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest wprowadzenie studenta dziedziny nauki związanej z robotyką. Plan wykładu ukierunkowany jest na przedstawienie najważniejszych zagadnień związanych z podgrupą robotów tj. pojazdami autonomicznymi.
Treści kształcenia:
1. Historia rozwoju pojazdów autonomicznych. 2. Czujniki i sensory pojazdów autonomicznych. 3. Podstawy metod rozpoznawania otoczenia. 4. Algorytmy percepcji otoczenia. 5. Metody integracji danych z systemów multisensorycznych. 6. Budowa mapy otoczenia. 7. Lokalizacja pojazdu autonomicznego w znanym i nieznanym otoczeniu. 8. Zadanie jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy - Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). 9. Metody i algorytmy planowania ruchu. 10. Algorytmy detekcji i omijania przeszkód stacjonarnych. 11. Algorytmy detekcji i omijania przeszkód dynamicznych. 12. Nadzorowanie wykonywania zaplanowanej trajektorii. 13. Tendencje rozwojowe i zastosowania pojazdów autonomicznych.
Metody oceny:
Dwa kolokwia
Egzamin:
nie
Literatura:
* R.M. Murray "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" * Steven M. LaValle, "Planning Algorithm"
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się