Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Wprowadzanie do mechatroniki
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
231
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
27godz. w tym 4 godz. studia literaturowe, 12 przygotowanie do zajęć (P. D.), 6 sprawozdania, 6 przygotowanie do sprawdzianu.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1+1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Student powinien znać podstawy fizyki i mechaniki. Posiada wiedzę o budowie i zasadzie działania systemów, czujników mechatronicznych oraz obsługi metod i oprogramowania inżynierskiego. Potrafi analizować i oceniać układy mechatroniczne stosowane w pojazdach, maszynach i urządzeniach użytku powszechnego. Posiada wiedze o trendach rozwoju współczesnych układów mechatronicznych pojazdów. Rozumie powagę aspektów ekologicznych, ekonomicznych, wpływu na środowisko elementów układów mechatronicznych. Umie pracować indywidualnie i w zespole.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy studentom z zakresu zastosowania mechatroniki w przemyśle oraz życiu codzienny. Na wykładzie oraz laboratorium opisywane są: roboty przemysłowe, układy sterowania pojazdami, nowoczesne zabawki, zaawansowany sprzęt gospodarstwa domowego, urządzenia automatyki i robotyki, obrabiarki sterowane numerycznie, aparatura medyczna, technologie MEMS i MOEMS, obszary pomiarów w zakresie nano, nanotechnologia, optyka, informatyka, mikromechanika, techniki multimedialne
Treści kształcenia:
Na wykład składają się tematy: 1. Podstawowe pojęcia (analiza procesowa systemów mechatroniki modeli, podstawy matematyczne). 2. Analogie dynamiczne (mechaniczne, elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne i termodynamiczne). 3. Aktuatory – budowa i sposób działania (aktuatory elektromagnetyczne, hydrauliczne, mikroaktuatory). 4. Podstawy sensoryki – zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych, parametry sensorów, pomiar drogi i kąta, jednoosiowy pomiar siły i momentu. 5. Sygnały i przetwarzanie sygnałów (podział i przedstawienie sygnałów, nakładanie sygnałów, sygnały nieciągłe w czasie). 6. Przetwarzanie danych procesowych (przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym, wielozadaniowość i wieloprzetwarzanie, synchronizacja procesów). 7. Logiczne systemy sterowania. 8. Regulacja systemów mechatronicznych Na Laboratorium składa się: 1. Podstawowe elementy układów hydraulicznych - badania 2. Układy regulacji - identyfikacja obiektu i dobór parametrów regulatora 3. Wykorzystanie układów sensorycznych i wykonawczych robota mobilnego w środowisku Matlab 4. Programowanie robota w języku MATLAB 5. Programowanie DSM 6. Model manipulatora
Metody oceny:
Do zaliczenia wykładu wymagane jest zaliczenie laboratorium, kolokwium sprawdzającego wiedzę oraz napisanie pracy domowej z tematyki mechatroniki.
Egzamin:
nie
Literatura:
D Schmid, M Olszewski „Mechatronika”
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się