Nazwa przedmiotu:
Budowa pojazdów autonomicznych
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
342
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Zajęcia kontaktowe - 15h; studia literaturowe - 5h; przygotowanie do sprawdzianu - 5h
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,6
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Mechanika, podstawy automatyki
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z tematyką budowy pojazdów autonomicznych, historycznymi uwarunkowaniami powstawania tych maszyn oraz perspektywami rozwoju.
Treści kształcenia:
Wykład: 1. Historia rozwoju pojazdów autonomicznych. 2. Napędy i układy zasilania pojazdów autonomicznych. 3. Czujniki i sensory pojazdów autonomicznych. 4. Aktuatory pojazdów autonomicznych. 5. Metody integracji danych z systemów multisensorycznych. 6. Podstawy metod rozpoznawania otoczenia. 7. Metody i algorytmy planowania ruchu. 8. Tendencje rozwojowe i zastosowania pojazdów autonomicznych.
Metody oceny:
kolokwium
Egzamin:
nie
Literatura:
* Steven M. LaValle, "Planning Algorithm"
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się