Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Komputerowe systemy w mechatronice
Koordynator przedmiotu:
dr inż Jędrzej Mączak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
333
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2014/2015
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
brak
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
brak
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład225h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium225h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawowa znajomość programowania w LabVIEW w zakresie przedmiotu Inżynieria Programowania
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników stosowanych w układach mechatronicznych. Pozananie zasad budowy i programowania systemów sieciowych.
Treści kształcenia:
Wykład Wprowadzenie do programowania systemów czasu rzeczywistego. Przegląd typowych architektur oprogramowania sterowników. Podstawy programowania sieci CAN w systemach mechatronicznych. Programowanie układów wejścia/wyjścia w systemach mechatronicznych. Podstawy programowania sieci TCP/IP w rozproszonych układach mechatronicznych. Laboratorium L1. Programowanie zdarzeń L2. Budowa maszyn stanu L3. Techniki synchronizacji wątków oprogramowania L4. Budowa interfejsów operatora L5. Programowanie sieci CAN L6. Rejestracja sygnałów w układach mechatronicznych
Metody oceny:
Wykład: oceny uzyskane za wykonane programy komputerowe (prace domowe) Laboratorium: oceny uzyskane z poszczególnych ćwiczeń Ocena łączna: średnia ocena z wykładu i laboratorium
Egzamin:
nie
Literatura:
brak
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się